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第5章 凸轮机构
1.从动件的运动规律: 等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度
2.动力特性: 刚性冲击,柔性冲击
3.设计原理: 反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件
4.基本参数: 基圆半径,滚子半径,平底尺寸
【思考题】
5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触?
5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点?
5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?
5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点?
5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理?
5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓?
5-7 设计凸轮应注意那些问题?
5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?
A级能力训练题
在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中, 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击, 运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。
在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中, 只宜用于低速的情况, 宜用于中速,但不宜用于高速的情况,而 可在高速下应用。
设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是 或 。
移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采用的措施是 。若只降低升程的压力角,可采用 方法。
凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。
与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是 。(1)便于润滑 (2)可实现客种预期的运动规律(3)从动件的行程可较大 (4)制造方便,易获得较高的精度
凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角 ,而凸轮机构的尺寸 。
(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小
设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径rb,则凸轮廓线曲率半径将 。(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小
下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的是 。(1)等速运动规律 (2)摆线运动规律(正弦加速度运动规律)(3)等加速等减速运动规律 (4)简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响 。
(1)从动件的位移 (2)从动件的速度(3)从动件的加速度 (4)凸轮机构的压力角
在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下,要减小凸轮的基圆半径rb,则压力角α 。
(1)减小 (2)增大 (3)不变 (4)增大或减小
B级能力训练题
当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置 。
(1)存在刚性冲击 (2)存在柔性冲击
(3)不存在冲击 (4)存在刚性或柔性冲击
为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好、设计时应满足 。
(1)α≤[α],rb≥[rb] (2)α>[α],rb<[rb](3)α≤[α],rb<[rb] (4)α>[α],rb>[rb]
若增大凸轮机构的推程压力角α,则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 ,从动件上所受的有害分力将 。(1)增大 (2)减小 (3)不变 (4)增大或减小
设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮廓线上各点曲率半径______。(1)一定变大 (2)一定变小 (3)保持不变 (4)可能变大或变小
在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,当推程压力角αmax>[α]时,可采用________措施来解决。
(1)增大基圆半径 (2)改用滚子推杆
(3)改变凸轮转向 (4)改为偏置直动尖顶推杆
若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时
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