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二、原点位置校正 三、机器人介面机能（ROBOTINTERFACE） 一、焊道有气孔： 一、焊道有气孔： 一、焊道有气孔： 二、电弧不安定： 二、电弧不安定： 二、电弧不安定： 三、起弧不良： 四、过搭（OVER CAP）： 五、烧陷（UNDER CUT）： 六、焊渣过多： 七、回燃(焊线黏著与焊嘴末端)： 八、白金护套磨耗快： 九、焊接部份之气孔发生时： * * 一、开机程序： 1）将机器人控制器之主电源旋按钮转至“ON”位置。 2）松开操作盒及教导盒上之警急停止（E。STOP）按钮。 3）按下操作盒“SERVO POWER”或教导盒上之“SERVO POWER ON”按按钮。 4）将“MODE”选择在“PLAY”模式。 5）将“CYCLE”先择在“AUTO”模式。（预约起动选择在1CYLE’） 6）查看机器人所位置是否安全位置，否则必需将机器人带至安全位置。 7）按下“START”按钮，系统就可自动运转。（预约起动时安下工作站之 起动“按钮”） 注意：如果显示之主程式，并非之主程式，请依“指定主程式”及“呼叫主程 序，将所欲工作之程式指定为主程式。 二、关机程序： 1）先让系统执行完该次循环或按暂停按钮。 2）按下警急停止按钮。 3） 将机器人控制器主电源转至“OFF”。 1、目的：使机械手原点位置与绝对纺码器零位置一致。 2、影响因素： 1）改变机械手与控制器的搭配。 2）更换伺服驱动电机或绝对编码器。 3）由于更换XCPOL板或电池电量弱引起的数据丢失。 4）原点位置偏移。 3、原点位置校正： 1）用轴操作键将机器人各轴MARK对正。 2）选取（机器人）---选取（原点）---选取（显示）---选择要求 的控制组---选取（编辑）---选取（全选）---选择（是） 3）输入原点绝对值。 4、第二原点设定： 目的：检验原点是否设置正确。 1、寸动送线旋钮 调整手动送线速度 2、控制感度调整钮 一般设定在中位 3、一元/个别选择钮 出力调整可分为“一元”或“个别”，选择一元时设定焊接电流即可，电压 会自行配比，选择个别时，需设定焊接电流及电压。 4、输出调整选择按钮 切于“机器人” 1、白金护套与工件距离是否正确？10～25mm 2、白金护套焊接时至工件距离是否保持一致？ 3、焊枪高度是否正确。 (2)焊枪操作不良 1、气管是否弯折或破损？2、是否锁紧？ 3、气管是否被烧过，压扁或曲折 气管相关 1、与气瓶是否锁紧?2、流量调整阀是否打开？（球是否浮动）3、流量调整正确？15～20l/min 流量调整阀相关 1、气瓶阀是否打开？2、气阀是否正确？3、气体混合比例是否正确？4、气瓶是否躺下使用？5、气体容量是否足够？ （1）气体： 气瓶相关 检查 原因 1、所有粘性物质（油、锈斑、油漆、水分、氧化物） 均已完全清除？ 2、对接时，空气是否侵入焊道背侧内？ (5)工件表面不良 1、焊线是否生锈？ 2、焊线或导管是否油污或水气？ (4)焊线不良 1、陶瓷分流罩是否未装或破损? 2、陶瓷分流罩上气孔是否被焊渣阻塞? 陶瓷分流罩相关 1、白金护套是否粘着许多焊渣?(可以使用防渣膏） 2、白金护套尺寸是否正确？ 3、焊枪高度是否正确？ （3）焊枪不良： 白金护套相关 检查 原因 1、在电弧部份的保护气体气流是否太强? (风速宜1米/秒以下) (7)风的影响 1、配合焊接电流之电压值是否适当? (6)焊接条件不良 检查 原因 1、焊接起弧侧装置地线。2、假焊在一些 3、多点地线。4、地线远离焊道。 5、改变焊接方向。 (4)吹弧的影响 1、电极线的接头是否锁紧？ 2、电极型式是否正确？ 3、接线是否正确？焊接机输出端“-”极，接至地线侧 （治具，工件）焊接机输出端“+”极，接至焊枪侧 （焊线） (3)输出及输入端的电极 线不良 1、焊嘴与工件距离是否正确？ (2)焊枪操件不良 1、焊嘴径与焊线是否相符? 2、焊嘴径是否已磨耗而扩孔？ 3、焊嘴是否锁紧？ (1)焊嘴不良 检查 原因 1、焊枪电缆是否过度弯曲？ 2、螺旋导管是否过度弯曲，已损伤或阻塞？ 3、焊渣是否粘着于焊嘴末端？ 4、焊嘴径与焊线直径是否相符？ (6)焊枪机按装错误 2）焊枪相关 1、送线滚输径与焊线径是否相符? 2、焊线是否置于沟