GPS系统组成信号.pptVIP

AODC＝toc-tl 式中:toc为第一数据块的参考时刻，tl是计算时钟参数所作测量的最后观测时间。 2．数据龄期AODC 第3字码的第23、和第24比特,以及第8字码的第1—8比特，均表示卫星时钟的数据龄期AODC。GPS试验卫星的AODC只占8个比特，而GPS工作卫星却扩展到了10个比特。A0DC是时钟改正数的外推时间间隔，它向用户指明对卫星时钟改正数的置信度，且知 3.星期序号WN。表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。 4.卫星钟改正参数：a0、a1、a2，分别表示该卫星的钟差、钟速及钟速的变化率。当已知这些参数后，便可按下式计算任意时刻t的钟改正数△t △t＝a0十a1(t—toc)十a2(t—toc)2 第二数据块 包含第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，这些数据为用户提供了有关计算卫星坐标位置的信息。描述卫星的运行及其轨道的参数包括下列三类。 第三数据块 包含第4、5子帧，内容包含了所有GPS卫星的历书数据。 主要反映卫星的基本状态。 4.2.5 GPS信号的生成 二进制信号的相位调制 GPS卫星信号的调制 框图 卫星信号的调制原理 4.2.6 GPS卫星星历 预报星历(广播星历) 用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；广播星历可用于GPS实时定位计算，预报星历则可用于在较长的时间周期内对GPS卫星的位置进行预报。 后处理星历(精密星历) 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息,或者说是一组对应于某一时刻的卫星轨道根数及其变率。 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 轨道参数 计算t时刻卫星的平近点角 计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算偏近点角 计算真近点角 计算过程（续） 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 计算摄动改正项 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 进行摄动改正 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 精密星历 – 后处理星历 精密星历的特点 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法 4.3 美国政府的GPS政策 两种限制导航定位精度的措施 两种GPS服务——SPS与PPS GPS现代化 4.3.1 两种GPS服务——SPS与PPS SPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用，精度约为100m PPS PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用和得到特许的民间用户使用 ，精度达到10m 4.3.2 两种限制导航定位精度的措施 SA Selective Availability – 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。采用SA政策，规定水平定位精度为100m，垂直测量精度为157m 原则：保障国家利益不受损害 AS – Anti-Spoofing 反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y 方法 ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化） δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化） 已于2000年5月1日取消 4.3.3 GPS现代化 提高信号质量 在L2上增加C/A码 增加第三民用频率L5 增加2个军用码：M1，M2 局部关闭 思考题 1、GPS由哪几部分组成，各部分的功能是什么？ 2、GPS信号包括哪些成分？ 3、什么是伪随机噪声码，它有什么特性？ 4、采用测距码测距，有哪些优点？ 5、什么是伪距？ 6、GPS的导航电文中包括哪些内容？ 7、什么是GPS接收机，它由哪几部分构成？ 8、什么是信号通道？ 9、什么是SA，什么是AS？ 2.按接收机的载波频率分类 (1) 单频接收机 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（15km）的精密定位。 (2) 双频接收机 双频接收机可以同时接收Ｌ１，Ｌ２载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。 3.按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： 多通道接收机 序贯通道接收机 (3) 多路多用通道接收机 4.按接收机工作原理分类 (1)码相关型接收机 码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距 观测值。 (2)平方型接收机 平方型