电液比例技术4.ppt

* 在正常工作时，电磁铁将把先导阀芯向右推靠在阀座上，从而封闭先导阀芯钻孔。这时用大约50% 的电磁铁信号达到主阀芯的中间位置，而减小和加大电磁铁信号将使主阀芯向右或向左移动。主阀芯移动到反馈信号与输入信号相等的位置，即主阀芯位置与放大器输入信号成比例； 与普通的两级阀一样，通过装上或拆下阀体中相应的堵头，可以选择内腔和外腔。 91 * 2、压力补偿 如果需要压力补偿，一个恒压模块可以装在带有梭阀板的方向阀下边以选择A或B油口的压力，如图4-29所示。 * * 在此情况下恒压器将在P至A或P至B流路中保持恒定的阀上压差。 本章已全部讲完 * * 2、带反馈节流阀流量的确定 由于阀芯定位与压降和液动力无关，故没有像无反馈阀那样的阀芯补偿作用； 因而这意味着通过阀的流量将取决于输入信号和阀上压差； 对于给定的输入信号，流量将近似与压差的平方根成比例。 　　如图4-18表示典型的阀特性。 * * 3、压力补偿 　　　如果需要压力补偿，可在阀的下面配装一个恒压模块，以便保持节流阀口上的恒定压差，如图4-19所示。 * * 1)、工作原理 恒压器由一个弹簧加载于常开位置的滑阀芯组成； 来自节流阀的出口压力经恒压阀体中的钻孔引到恒压阀芯的弹簧侧而节流阀进口压力作用在阀芯的另一侧； 当节流阀上的压差达到恒压器弹簧值时，阀芯开始朝关闭位置运动并起减压阀的作用，保持节流阀上的压差恒定。 * 2)、配置 　　　根据用途的不同，恒压器可配装一个4bar和8bar的弹簧。 3)、流量问题 　　　此配置提供一个带压力补偿的流量控制阀，其中流量仅取决于输入信号而与系统压力即负载压力无关。 当与恒压器合用时，阀的最大流量限制于不同的恒压器弹簧的4或8bar的压差能推过节流阀的流量； * 当不带恒压器来使用时，可以使用更大的压降从而使用更大的流量； 然而，液动力终将限制最大阀流量。 　　　　图4-20表示两种规格的阀的最大流量／压力轮廓（功率容量）。 * §4-3　比例方向阀 * 比例方向阀的作用 　　　比例方向阀响应于电气信号，控制执行器流量的方向和大小。 * 比例方向阀的分类 直动式阀（带或不带阀芯位置反馈）； 先导式阀（用于较大流量）。 * 一、无反馈比例方向阀 * 1、无反馈比例方向阀的工作原理 　职能符号 此阀基本上与对应的节流阀相同，但增加了一个额外的电磁铁，使阀芯可以向中间位置的两侧移动； 该阀采用与节流阀相同的电磁铁、阀体和阀芯结构； * 在电磁铁铁心套管的端部设有放气螺丝以便当阀最初装于系统时可以给铁心套管放气； 根据哪个电磁铁通电，通过阀的流量或者是P至A和B至T，或者是P至B和A至T，而阀芯开口量取决于输入信号值； 可得到不同的阀芯中位状态，例如所有油口均封闭和A、B通油箱； 还可以根据通过阀的最大受控流量指定不同流量的阀芯； 此外还可使用具有不同节流特性的阀芯。 * 2、节流特性 1)、对称阀芯： 　　　其中两个流路的节流相等。 80 81 79 * 　　　对称阀芯在所有四个在执行器的进油口侧和出口侧给出节流作用的台肩上都有节流槽口。两个流路名义上相等，即对于相等的流量不存在向进口节流或出口节流的偏移。然而，当该阀用来控制一个面积不等的缸时，流量不等，所以在运动方向不同时控制将以进口节流或出口节流为主。 特点 79 * 2)、出口节流阀芯：它仅在B至T 或A至T流路中节流。 出口节流阀芯仅在控制通回油口的两个台肩上节流，即在P至A或P至B流路中节流作用很小。此时阀芯台肩类似普通开关阀的台肩，虽然也产生一定量的节流，当由于阀的比例动作，压降将明显地小于节流台肩上的压降。 79 特点 * 3)、2:1比值阀芯：其中P至B或B至T的节流是P至A或A至T流路中节流的两倍。 2:1比值阀芯设计成主要与面 积不等的执行器合用。在这种情况下该阀芯在两个阀芯台肩上的槽口是另两个台肩的两倍。这意味着在B油口流路中的节流作用是A油口流路中的两倍。 79 特点 * 3、压力补偿 像节流阀一样，无反馈比例方向阀提供一定数量的压力补偿； 随着阀芯上压降从而流量的增加，液动力也增加并且与电磁铁力反向作用； 这造成较小的阀芯开口量并意味着阀压降的增加并未造成流量的响应增加。 * 二、带反馈比例方向阀 * 1、带反馈比例方向阀的工作原理 　职能符号 这种直动式比例方向阀使用阀芯位置传感器（LVDT）使得阀芯可以在阀体中很准确地定位； 使用位置传感器意味着阀芯是位置控制的，即阀芯在阀体中的位置仅取决于输入信号而与流量、压力或摩擦力无关； * 这本身又意味着阀不能（像无反馈阀那样）提供压力补偿作用，即阀