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第1章 设计说明
1.1设计任务
1.使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真,测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。
2.某他励直流电动机,已知额定值为Un=220N,Pn=22kW,In=115A,=1500r/min;电枢电阻=0.18Ω;励磁电阻=628Ω;求,并分别画出固有机械特性曲线和改变电枢电压、改变电枢电阻、改变磁通时的人为机械特性曲线。
1.2设计目的
1.通过课程设计,对所学的电机与拖动基本知识和基本概念进行全面的复习和总结,巩固所学的理论知识。
2.通过本次课程设计达到理论与实践相结合,提高学生分析问题和解决问题的能力。
3.学会使用电子图书馆的数据库资源进行查找相关文献和资料。
4.初步掌握MATLAB/Simulink软件进行仿真设计,掌握编写设计说明书的基本方法。
1.3设计原则
1.合理性。所设计内容应符合国家相关政策和法令,符合现行的行业行规要求。
2.先进性。杜绝使用落后,淘汰的产品,不使用未经认可的技术,要充分考虑未来发展。
3.实用性。考虑降低物耗,保护环境,综合利用等因素。
1.4设计要求
1.正确性。全套技术文件(设计说明书、相关模型和波形)应正确无误,达到规定的性能指标。
2.完整性。文件中的仿真模型、仿真数据、仿真波形以及仿真说明和其它相关资料应翔实可靠。
3.统一性。图形中的符号、名称、数据、标注等应尽可能选用国家标准,如没有国家标准或必须用于不同含义时,必须另加说明。
第2章 MATLAB7.1软件
2.1安装和使用说明
安装过程: 1.解压crack 2.打开CD1(不需要要解压),双击setup.exe,进行安装,(crack文件夹中有PLP)。 3.当安装过程中提示插入CD2时,先点Browse,然后打开下载的CD2(不需要要解压),双击setup.exe,注意观察 插入光盘的对话框中(就是点了Browse后的对话框) 多了哪一个文件,再选择那个文件,确认,OK,就可以继续安装了 4.CD3的安装方法跟CD2一样。安装完成后会出现两个对话框,关掉就行了。
使用说明:
2.2软件中的Simulink控件
第3章 使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真
3.1异步电动机Simulink仿真模型的建立
直接起动又称全压起动,就是将电动机的定子绕组直接加上额定电压起动。
使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真模型,测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。其仿真模型包括三相异步电动机模块(Asynchronous Machine)、电源模块(Power source)、断路器模块(Circuit breaker)和测量模块(Machine measurements)等。
图3.1异步电动机的直接起动仿真模型
模块参数设置:
1)异步电动机模块:预选模型选择20:150HP(110KW)400V 50Hz 1487 RPM。机械输入选择转矩形式输入。转子类型选择Squirrel-cage,额定功率1.1e+005,电压400,频率为50,定子电阻和电感分别为0.02155 0.000226,转子电阻和转子电感为0.01231 0.000226,互感参数设定为0.01038。
2)电机测量模块:选择Asynchronous,Rotor current,Stator currents,Rotor speed,Electromagnetic torque。
3)三相电压电流测量模块:选择测量yes。
4)三相断路器模块:选取A.B.C和外部控制开关时间。开通时间的电阻 为0.001,缓冲电阻1e6,缓冲电容为无穷大。
5)交流电源模块的电压峰值为220*sqrt(2),角度互差120°。
6)仿真参数设置为12s.
3.2直接起动过程中转速的变化规律
图3.2电机直接起动转速波形
3.3直接起动过程中电磁转矩的变化规律
图3.3电机直接起动电磁转矩波形
3.4直接起动过程中电枢电流的变化规律
直接起动电流虽然很大,但因起动时间很短,而且随着转子转动起来后,电流很快减小,只要起动不过于频繁,不知引起电动机过热。如果电源的容量又足够大,电源的额定电流远大于电动机的起动电流,也不会引起供电电压的明显下降。起动过程中电枢电流的变化规律如下:
图3.4电机直接起动定子电流波形
第4章 他励直流电动机计算与仿
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