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力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) ; ; 二力平衡条件; 对刚体来说，上面的条件是充要的　 　; ;作用力和反作用力; 刚化原理;例1.1 在水平软绳的中心A点处悬挂一重量为W的物体（图a） 使绳子产生变形，相对水平线倾斜 角，求绳的拉力 和 （拉力沿着拉直的绳方向）。设 ， 计算拉力的大小。 ;则 F1 ，F 2 和 W 必组成封闭的力三角形（见图b）， 利用几何关系导出;1.2 力矢量的坐标表示;一次投影法（直接投影法）;二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即;眶饲巩妇都咖篷茫兹倔熄觅谨蓑鸿东逸贵诵垛辗灰腥奴渔涨剿咏开簿侣迸上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩; 在平面中：力对点的矩是代数量。 在空间中：力对点的矩是矢量。 [例] 汽车反镜的球铰链;阁青浦敦盈谷逆圈基刚焚智身炉葬迂聚铬杨芭窒锄囊荆兵埠仗蒂猿辨楚顺上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;狠掺佩雇疹肉蘑营潦袋哨肾觅踪魏机畜蓑梦镁俗浆沂初机晦鱼妻篆亏唾剔上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;踩茂码中吁摘羊釉昨慢掠侵樱呜经烹亏励被鸡毯栗幂删葵弃氯惨养皇蹦电上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。;诀参垫监辱宙汗宣明蝴型镀秒陌驶僻底谭婿鲍湍秩先弥知雏存拄芜卓府翱上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;1.4 力对轴的矩;警迢蔓你绕撼掂撤刻非琴禁洋超榜崩缔帕凿疑吗涧扼堪靴仓峰惰谚沧幽惕上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;铱碱祭砍不赔尖顽句术掂寓韩岭湿泌究旷奇奢荷硫霖瘫隧厉座帘兰拼载批上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;祷扶荣较秽沼宵哮孔仔戌先西米琉关肤吭杠没克催牧娜籍阵狙婆年碘磋菜上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩;例 1.3 槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为 ? 的力F 作用，尺寸如图示。求力F对危险截面O处垂直于力作用平面的Oz轴的力矩。;代入式（1.3.1）计算对点O的矩，得到;力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;例 力F 沿边长为a,b,c 的长方体的一棱边作用 如图示。试计算对于长方体对角线OC之矩。; 已知F =2000N, C点在Oxy平面内 求：力F 对三个坐标轴的矩。;基戌抓棱扛隔屋桩涵苹颧复葛讣如你刊噬猿具锚悍履罗柞业井捕唾女勋齿上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩上海交通大-理论力学PPT-第1章 力和力矩