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產學合作成果專刊15.負載自動平衡之省能源電梯详解
產學合作成果專刊
15. 負載自動平衡之省能源電梯
周波助理教授 、詹福賜助理教授
建國科技大學 機械工程系 、自動化工程系
摘要 上移至頂樓時 ,鋼索重量全數移到配重側 ,乘客車箱下
移到底樓時 ,鋼索重量即全數移至乘客箱側 ,亦即動力
本創新構想已取得發明專利 (第I 306828號),即 主機的負荷 ,隨著車廂的上下移動而鋼索重量會從乘客
為利用一個可以正反轉的幫浦 ,藉由重力感測器的判 端與配重端來回變動 ,與乘客數都成為繁雜的變動負
斷 ,將配重水源流到荷重較輕的一方 。當升降機向上加 荷 。再者 ,欲使靜止的配重塊端與乘客箱重量產生運
速移動時 ,配重水源會流向荷重較輕的配重側加以平 動 ,也是動力主機主要的負荷之一 。
衡 ,而當升降機向下移動時 ,因車箱側荷重變輕 ,則需
補充配重水 ,使兩側 (配重側與車箱側)達重力平衡狀 目前 ,所有升降機之設計均無法有效解決此種繁雜
態 ,當兩側隨時保持重力平衡時 ,即可減輕升降機主機 的變動負荷 ,現有部份升降機業者 ,利用與鋼索等重的
的負荷 ,而達到節省能源的效果 ,以解決目前升降機所 配重鏈條 ,懸掛於鋼索的另一側 ,使配重塊 、鋼索 、車
固有的變動配重等問題 。 箱 ,鏈條形成封閉形狀 ,隨著升降機上下移動 ,則可消
除鋼索的變動負荷 ,此設計必須耗費與鋼索同重量的鏈
關鍵詞 :升降機 ,配重 ,自動平衡 條 ,同時增加了許多運動力負荷 ,效益不彰。
1.前言 3.文獻探討
全球能源枯竭已迫在眉睫 ,如今世界各國都在發展 變頻感應馬達電梯主機係由變頻感應馬達 、電
新能源政策 ,同時全面展開節能減碳 ,思考如何在既有 磁式煞車 、減速機及輸出鋼索輪所組成其外型如圖1所
的現況與資源下 ,結合科技對節能效益做進一步發展 。 示 ,傳統的電梯主機檢測約含下列各項目 :即蝸桿軸心
因此 ,「改善能源結構」、「提升能源效率與降低二氧 間隙 (軸向與徑向)、蝸桿同心度 、槽輪軸向間隙 、槽
化碳排放量」 ,都是極具潛力與發展性的產業 ,也是未 輪軸同心度 、煞車輪同心度 、齒隙 、振動 、振幅 、槽輪
來創造新商機與新契機的重要趨勢 。本單元之研製重點 溝槽偏心度 、煞車接觸面積 、煞車線圈阻抗 、煞車溫
為節能機構相關之實用性設計 ,其構想亦經原型試作效 升 、煞車扭力等 ,雖然各檢驗項目都會影響電梯主機的
果良好 ,並已透過行政院國家科學委員會 ,應用型產學 性能 ,但其組合特性完全無法以這些測量結果予以預
合作研究計畫 、產學合作案之經費獎助 ,朝實用化 、商 測 。例如 :煞車釋放時機 、馬達轉動狀況 、各組件的組
品化之境界研發 。 合狀況等完全無法預知 。因此 ,變頻感應馬達電梯主機
必須有一套配合電梯運行條件的檢測機具及各種檢測數
據[1] 。
2.研究目的
升降機動力主機由變頻感應馬達 、煞車 、減速機
及鋼索槽輪組成 ,直接影響升降機運行平穩度的關鍵
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