第2章 MATLAB语言编程.pdfVIP

第二章 MATLAB 语言编程 本书的主要内容是关于控制系统的分析、设计和仿真，用到的工具软件是Matlab ，因 此熟悉和理解Matlab 语言至关重要。本章把Matlab 作为一种编程语言介绍给读者，主要 介绍 MATLAB 的基础知识，包括数据类型、运算符、基本语句、矩阵、多项式等，同时 还简要介绍了数据的可视化实现，为以后应用Matlab 编写控制系统设计、仿真程序打下良 好的基础。 2.1 数据类型和运算符 2.1.1 变量、语句 1、变量 变量命名规则 为变量（包括函数）命名时应该遵循以下的规则： ⑴必须以字母开头； ⑵可以由字母、数字和下划线混合组成； ⑶变量长度应不大于31 个； ⑷字母区分大小写。 变量的定义 Matlab 对于变量的定义和声明要求非常宽松，使用变量前不用专门的语句定义变量的 数据类型，根据语句的执行结果自动指定变量的数据类型和变量的尺寸。 特殊变量 为了计算和使用方便，Matlab 中定义了一些具有特殊意义的变量 （见表2-1 ），这些特 殊变量在工作空间和函数空间都可以使用。 表2-1 特殊变量定义表 变量名称 功能 变量名称 功能 ans 保存最后一次的运算结果 pi 圆周率 realmax 最大的浮点数值 realmin 最小的浮点数值 I 虚数单位 j 虚数单位 Inf 正无穷大 NaN 非数（0/0 ，Inf/Inf ） 局部变量和全局变量 通常，每个函数体内都有自己定义的变量，不能从其它函数和 MATLAB 工作空间访 问这些变量，这些变量就是局部变量。如果要使某个变量在几个函数中和MATLAB 工作 空间都能使用，可以把它定义为全局变量。 全局变量用关键字 “global ”声明，如果需要在几个函数中和MATLAB 工作空间都能 1 访问一个全局变量，则必须在每个函数中和 MATLAB 工作空间都声明该变量为全局的。 全局变量需要在函数体的变量赋值语句之前说明，整个函数以及对函数所有的递归调用都 可以利用全局变量。 2 、基本语句 MATLAB 是一种解释性语言，它不仅可以在MATLAB 命令窗口中键入命令，而且可 以在编辑器内编写应用程序，统一在MATLAB 环境下运行处理，并返回运算结果。 MATLAB 语言的基本语句结构为： 变量名列表=表达式 其中等号左边的变量名列表为 MATLAB 语句的返回值，若一次返回多个结果，则变 量列表用[]括起来，各变量间用逗号分隔；等号右边为表达式，可以是矩阵运算或函数调 用，可以由分号(;)、逗号(,)或回车结束。如果用分号结束，则左边的变量结果将在屏幕上 不显示，否则将显示左侧变量的值。 2.1.2 数据类型 在MATLAB里共有六种数据类型，每一种类型可以是一维、二维和多维的。这六种是： 双精度型（double）、字符型（char）、稀疏型（sparse）、存储型（storage）、细胞 型（cell）和结构型（struct）。 MATLAB计算都采用双精度，MATLAB提供的绝大部分函数都是对双精度矩阵和字符串操 作的，其他几种数据类型用于特殊的场合。比如存储型可用于图像处理，稀疏型用于稀疏 矩阵，细胞型和结构型一般用于编写大型软件。表2-2列出了这些数据类型的一些例子。 表2-2 数据类型举例 数据类型（class） 举 例 解 释 double [1,2;3,4],5+6i 双精度数值类型，是最常用的