08-1平面四杆机构的基本类型与其应用.pptVIP

平面连杆机构及其设计 一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、压强小，传载大、寿命长；几何形状较简单，易加工，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 §8–2 平面四杆机构的类型和应用 平面连杆机构－ 铰链四杆机构 选不同构件作机架——机构倒置 曲柄滑块机构 应用实例一 应用实例二 应用实例三 四、偏心轮机构 对心式曲柄滑块机构 偏心轮机构 * 内 容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。 §8-1 连杆机构及其传动特点 平面机构+低副连接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) →铰链四杆机构（全由转动副相联） →最简单，应用广泛，组成多杆机构的基础。 基本类型 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 基本构件 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 连架杆 －全由转动副相联的平面四杆机构 一、铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 一曲一摇 二曲 二摇 (天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 雷达调整机构 1.曲柄摇杆机构： 连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 搅拌器机构 缝纫机踏板 刮雨器 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 4 A D 2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分 特殊双曲柄机构 平行四边形机构 结构特点：二曲柄等速 运动不确定问题 反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反 车门开闭机构 火车驱动轮联动机构 3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） 造型机翻箱机构 飞机起落架 1 B 2 C 3 4 A D 曲线导轨曲柄滑块机构 lCD ? ? e ? 0 1 B 2 4 A C 3 偏置式曲柄滑块机构 对心式曲柄滑块机构 1 B 2 4 A C 3 e 3 D 1 B 2 C 4 A 对CD杆等效转化 转动副变成移动副 二、铰链四杆机构演变类型-含一个移动副 导杆机构 变更机架 曲柄滑块机构 导杆机构 曲柄摇块机构 定块机构 摇块机构 定块机构 C 2 3 4 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑块机构 １作机架 A 4 1 B 2 C 3 导杆机构 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 转动导杆机构 lBC lAB， 导杆AC整周转动 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 A B 1 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 lBC lAB， 导杆AC摆动 摆动导杆机构 3 2 C 4 A B 1 小型刨床 牛头刨床 A 4 1 A 4 曲柄滑块机构 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 2作机架 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 3 B 2 C 曲柄摇块机构 液压作动筒 车箱举升机构 2 B 1 2 B 1 2