【2017年整理】自动控制原理复习参考资料.docVIP

第一章 1.自动控制系统的定义。 2.自动控制定义。 3.根据实际控制系统能够写出：控制任务、控制对象、控制量、工作原理、干扰、测量单元、给定元件、比较元件、执行元件等（课本上例1-1.1-2、1-3课后例题1-1）控制系统的原理图。 4.正负反馈的定义。 5.如何评价一个自动控制系统的精度（11页） 平时课后作业 第二章 如何建立一个控制系统的微分方程（例题2-1、2-2） 传递函数的定义 典型环节的传递函数有哪些及其定义？他们传递函数的表达形式？ 如何计算典型环节的传递函数的系统时间常数。 传递函数动态结构图的等效变化（串联、并联、反馈）（课本表2-1） 引出点前后移动等效变换、相邻引出点之间的移动、综合点前后移动等效变换（例2-10、2-11） 梅森公司求传递函数（例2-11） 有干扰作用下的系统下传递函数 平时课后作业 第三章 时域分析法的一些性能指标以及性能指标的定义 赫尔维茨判据判断稳定性 劳思判据判断稳定性并确定正实部根的数目（例3.7、3-8、例3-9、例3-10、3-11） 系统稳态误差的计算（例3-12） 平时课后作业 第四章 根轨迹法判断稳定性 根轨迹的定义 绘制根轨迹（1.根轨迹的分支和起点与终点2.实轴上的根轨迹3.根轨迹的渐近线4.根轨迹的分离点） 平时课后作业 第五章 1频域分析法判断系统稳定性。 开环传递函数的幅频特性幅频特性、相频特性 典型环节的频率特性及其所对应的传递函数。（比例、积分等环节） 开环对数频率特性曲线的绘制（例5-1） 由bode图写出传递函数（例题5-1、5-2、5-4课后习题5-9到5-11、5-25） 奈奎斯特稳定判据 课后作业题 第六章 系统的校正 了解几种校正方式。 串联校正的几种形式及如何利用滞后—超前校正来改善系统的振荡。 串联相位超前校正的计算 了解PID校正器及其对应的传递函数、PID校正又称比例—积分—微分校正 PID控制器的时域表达式及相应的传递函数