转子绕线机控制器的设计.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  课 程 设 计  题 目: 转子绕线机控制器的设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为，相角裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 作出满足初始条件的最小K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数。并用MATLAB画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（