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机器人焊接技术及其发展前景许永攀天津大学机械学院机械制造及其自动化专业级硕士生摘要从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近年来我国机器人焊接技术已有长足的进步机器人焊接在制造业技术改造提高焊接质量减少工人劳动强度改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性文章简要介绍了机器人焊接技术发展历程从个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状即焊缝跟踪技术仿真技术与机器人焊接工艺方法并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望其中智能化技术虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向焊接机器人智能化控制技术前
机器人焊接技术及其发展前景
许永攀
天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2011级硕士生
摘要：从引进焊接机器人到我国自行研制第一台弧焊机器人的近20年来，我国机器人焊接技术已有长足的进步。机器人焊接在制造业技术改造、提高焊接质量、减少工人劳动强度、改善焊接劳动条件等方面显示了初步的优越性。文章简要介绍了机器人焊接技术发展历程，从个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊缝跟踪技术、仿真技术与机器人焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。焊接机器人智能化控制技术 0 前言
自1959年美国推出世界上第一台Unima
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