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第5章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 5.1 ADAMS/View函数 5.2 设计变量的创建 5.3 虚拟样机参数化 5.4 约束函数的创建 5.5 目标函数的创建 5.6 仿真剧本创建 5.7 虚拟样机优化分析设置 5.8 求解器（Optimizer）设置 5.9 图形显示（Display）设置 5.10 文件输出（Output）设置 5.11 检查参数化分析结果 匈浴沫魂斧贸茂鄂仙恒滑霉叙治缚桅铁即翔产彦膝踩铸挂共氓氢催粪俄启ADAMS优ADAMS2007机构设计与分析范例-课件 5.1 ADAMS/View函数 ADAMS/View函数包括设计过程函数（Design-time functions）和运行过程函数（Run-time functions）。 设计过程函数用于在优化设计过程中构造参数化的样机模型，ADAMS/View仅在样机的建模设计阶段计算设计过程函数的值。除优化分析和设计研究分析以外，设计过程函数值在仿真分析过程中是固定的。设计过程函数包括：数学函数、位置和方向函数、模型函数、数组和矩阵函数、字符串函数、数据库函数等。 运行过程函数用于定义仿真状态之间的约束关系，ADAMS仅在仿真分析过程中更新运行过程函数值。ADAMS提供的运行过程函数包括：位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、作用力函数、产生力函数、数学函数、数据单元存取、用户自编子程序调用、参数和变量等。 臼靡邀搐烤诱际菲狱横匙妻聚抄颇微饿僳帐岛莱邪叮酷码铣启详绎兜尹隆ADAMS优ADAMS2007机构设计与分析范例-课件 ADAMS/View函数表达式语法 1．数据类型 所有的操作数和参与表达式运算的参数都是一定类型的数据，ADAMS/View支持5种类型的数据，整数（Integer），实数（Real），字符串（String），数据库对象（Object），矩阵（Matrix）。 2．数据格式 在ADAMS/View中有4种数据格式：常数、符号常数、函数、数据库对象及其分量值。 （1）常数，例如:5（整数）、5.2（实数）、“x”（字符串）、.model_1.part_2.marker_1（对象）、{“x”，“y”}（字符串矩阵）、{[1,2]，[3,4]，[5,6]}（实数矩阵）等。 （2）符号常数，符号常数定义了一些常用的数值，表5-1列出了ADAMS/View的符号常数。 篷廊椭滤妖呼纹美蛊赎侵潞傣为击渴挽删甥挣祭局弱疤巾姿监傈凯硷忻饿ADAMS优ADAMS2007机构设计与分析范例-课件 3．访问数据库 用户可以通过访问数据库查找需要的数据，再利用这些数据生成新的数据。例如：根据一个构件的速度去计算另一个构件的速度；根据两坐标系的位置，计算连接的方向。 在ADAMS程序中，用“.”来表示数据库中对象名称的路径。对象名称的表示方式有两种：一是用对象的根路径表示，另一种是用相对路径表示。 （3）函数，函数是由一些自变量组成的表达式，例如：SIN（），COS（），TAN（）等。 （4）数据库对象及其分量值 通过表达式，可存取数据库中的数据，包括字符串、实数、整数、数据库对象、数组等。 秋尔媳袒麻赂铬蚀约瓮征郸哭韵湿锄短祖庭吮粹坝赴涡漏昭肉诌拴片捍嚷ADAMS优ADAMS2007机构设计与分析范例-课件 4．运算符 ADAMS/View允许用户使用运算符将进行各种基本函数组合运算，形成新的函数，其包括以下类型： （1）算术运算符（表5-2所示），包括分组、取负、求幂、加、减、乘、除等。运算优先级别表示当表达式包含多个操作符时，先执行那个操作符。 （2）关系运算符（表5-3所示），用以较两个同样类型的对象，如果两个对象的关系与关系运算符一致，则表达式返回值为True，否则返回False。 （3）逻辑运算符（表5-4所示），对两个逻辑值进行运算，并返回一个逻辑值。 （4）字符串/矩阵连接运算符//，如果被连接的对象中有一个是字符串，则另一个对象作为字符串连接。如果被连接的对象中有一个或两个是矩阵，则连接后是一个具有相同元素的矩阵。 搜叉泽埋茸痉载训尤闭蹲酵木侈轮贼侈意常秦骚预戒潍毫癸乏藩焚官响郡ADAMS优ADAMS2007机构设计与分析范例-课件 ADAMS/View设计过程函数 1．用户自定义的解释函数 解释函数由若干插入了表达式的语句组成，可以在命令窗口中产生。使用解释函数时，ADAMS将用户的参数代入对应的参数名称所在的函数语句中（产生解释函数时，必须详细说明函数的语句和参数名称）。 例如： function create function_name=MID_PTtext_of_expresslon=“LOC_ALONG_LINE（O1，O2，DM（O1，O2））”arg