GNSS信号模拟器通道群时延标定方法.pdfVIP

北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 December 2O15 第41卷 第 12期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics Vo1．41 NO．12 http：／／bhxb．buaa．edu．cn jbuaa@buaa．edu．Oil DOI：10．13700／j．bh．1001—5965．2015．0007 GNSS信号模拟器通道群时延标定方法 李世光 ，寇艳红 ，杨军 ，王伟 (1．中国航天科工集团第二研究院 计量与校准技术国防科技重点实验室 ，北京 100039 2．北京航空航天大学 电子信息工程学院，jE京 100191) 摘 要：传统的全球导航卫星系统 (GNSS)信号模拟器通道群时延标定方法有相位 翻转点法和相关峰法两种 ，两者均在零伪距或固定伪距的特殊仿真场景下进行测量，且在通道 传输特性非理想的情况下测得 的群时延均存在偏差．提 出了基于 闭环伪距测量 的模拟器通道 群时延标定方法，并设计实现 了GNSS信号模拟器通道群时延标定系统．首先，采用高速直接 射频采样存储系统对模拟器正常星座动态仿真场景下输 出的导航信号和秒脉冲 (1PPS)信号 同时进行记录．其次，使用软件接收机对信号进行捕获跟踪，利用三次样条插值判定 lPPS上 升沿位置作为伪距观测历元时刻，对软件接收机的伪距观测量和模拟器仿真 的伪距记录值做 数据 比对，得到模拟器 的群 时延标定值．最后，分别利用上述方法对两种商用模拟器 的群时延 进行 了标定，实验结果表 明，闭环伪距测量法有效可行，测量不确定度优于 0．7ns． 关 键 词 ：全球导航卫星系统(GNSS)信号模拟器；群时延；直接射频采样 ；软件接收 机 ；三次样条插值 中图分类号：V448．25 3 文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2015)12—2328-07 全球导航卫星系统 (GlobalNavigationSate1． [1．2]给出了一种利用高速示波器观测导航信号 1iteSystem，GNSS)信号模拟器 (简称模拟器)是一 时域相位翻转点的方法 ，将翻转点与模拟器输 出 种高精度的标准信号源，可 以逼真地模拟生成实 秒脉冲 (OnePulsePerSecond，1PPS)信号上升沿 际环境 中导航卫星发射并经空间传播到达接收机 问的时延作为模拟器通道群时延标定值．为了消 的信号 ，是导航接收机研发生产 中的关键测试设 除人眼判断相位翻转点的主观误差 ，文献 [3]利 备．作为测试接收机的标准信号源 ，模拟器 自身各 用示波器 的波形分析函数对导航信号进行平方运 项技术指标的校准十分重要． 算和低通滤波得到翻转点附近的包络 ，取包络幅 理想情况下 ，在任一仿真接收历元 时刻模拟 值的最小值为相位翻转点．文献 [4]对翻转点附 器射频端 口输出导航信号的码相位所对应伪距值 近波形进行采样并取平方后 ，用 40阶多项式拟合 应与模拟器所提供 的该历元时刻的伪距记录值保 出翻转点附近的包络，取包络最小值得到相位翻 持严格一致，两者之间的差值即为模拟器通道群 转点．文献 [5—7]利用导航信号 的相关域特性 ，将采 时延．模拟器通道群 时延是模拟器最重要 的指标 集到的信号与本地伪码信号进行相关处理 ，找到相 之一，目前关于模拟器通道群时延的标定方法 尚 关峰相对于 1PPS上升沿的时延，进而计算出模拟 未形成统一标准，甚至还存在较大争议．文献 器的通道群时延．以下将文献[1-4]的方法称为翻 收稿 日期 ：2015-01-04；录用 日期：2015