机械手动控制系统用PLC实现的程序设计.docVIP

摘 要 本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用MCGS全中文通用工控组态软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件实现机械手的仿真，并用STEP7-Micro/WIN设计PLC的控制程序来实现对机械手的自动控制，从而实现了机械手自动化系统的控制过程。关键词：PLC 机械手自动化 程序设计目 录摘 要 I第1章 课题介绍 11.1 课题设计内容 11.2 课题设计具体要求 21.3 课题来源及研究的目的和意义 2第2章 机械手和PLC的概念及选择 32.1机械手的概念 32.2 PLC的概念 4第3章 PLC控制机械手的系统 53.1 I/O地址分配 53.2分析系统的控制并设计PLC程序 5第4章 调试机械手PLC控制程序 7第5章 结论 8参 考 文 献 9致 谢 10附录A 指令语句表 11附录B梯形图程序 17第1章 课题介绍1.1 课题设计内容机械手设有调整、连续、