中南大学11级自控原理试题A答案(修改).pdfVIP

中南大学考试试卷（A ）答案 2012—2013 学年下学期 时间 120 分钟 2012 年6 月22 日 自动控制理论 课程 64 学时4 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化、电气工程、测控、智能科学、物联网等专业2011 级 总分 100 分，占总评成绩70 % 姓名： 班级： 学号： 第一题、是非题 （15 分，每题3 分） 1. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究 具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 （1）对√ （2 ）错 2. 对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影 响以及抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未 知输入信号的快速性和准确性。 （1）对√ （2 ）错 3. 对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于 这两个输入信号单独作用时分别产生的输出之和；且输入信号的数值增大或 减小若干倍时，系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 （1）对√ （2 ）错 4. 离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在 时间上是离散的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一 般来说，离散系统是采用微分方程来描述。 （1）对 （2 ）错√ 5. 采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可 以简化为只有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用 比较简便的方法来分析和估算高阶系统的性能。 （1）对√ （2 ）错 第1 页共8 页 第二题（15 分）、系统结构如第二题图所示，试用结构图化简的方法或梅逊增 益公式求取系统的闭环传递函数C(s)/R(s) 。 G6 − R (s) + + + C(s) G1 G2 G3 · G4 · − − G5 · G7 第二题图 【解】（1）采用结构图化简的方法： G 6 － R(s) ＋ E(s) ＋ ＋ C(s)