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第6章 非接触卡 内容提纲 1、非接触卡的电磁场基础 2、在ISO/IEC14443标准中，定义了两种射频调幅调制的信号类型TYPE A：TYPE B： 了解两种卡片的工作基波，副载波，数据速率、调制波形、调制系数 3、TYPE A中Miller编码的数据表示方法 4、 TYPE A的IC卡命令集、状态集，和状态转换 5、TYPE A防冲突算法—二进制树搜索算法 6、负载调制 7、Mifare 1系列中，目前只有S50和S70两个型号 ，简述S50卡片内部16个分区，每个分区的功能职责划分 2.1射频识别的电磁场理论 射频识别系统中读写器与卡片之间的能量和数据传输的理论基础是电磁场理论，交变的电场产生磁场，交变的磁场产生电场。麦克斯韦方程组描述了电场与磁场相互转化中产生的对称性。麦克斯韦方程组如下[5]。 (2.1) (2.2) (2.3) (2.4) 其中： ：电场强度(V/m) ：磁场强度(A/m) ：磁感应强度(T) ：电位移矢量(C/m2) ：电流密度(A/In 2) ：电荷密度(C/m3) 方程组中的四个方程比不完成独立，其中两个三度方程可以从两个旋度方程推导出。为了得到一个完整的系统，4个基本方程的各个矢量满足下面的组成关系。 (2.5) (2.6) (2.7) 上述方程是场的本构关系，表示了场与介质之间的关系，也称之为介质的特性方程或者辅助方程。对于线性媒质有下面的关系。 (2.8) (2.9) (2.10) 其中，ε、σ、μ分别表示媒质的介电常数、电导率、磁导率，此三者统称为媒介的本构参数，对于各向同性媒质他们是标量，对于均匀媒质它们是常量，对于非均匀媒质它们是位置的函数，对于各向异性媒质它们是张量；是外加电流密度，与电路理论中的电流源是一致的。 、为产生电磁场、的源，通常与ρ之间的关系为公式2.11。 (2.11) 2.2读写器与IC卡的通信 在ISO/IEC14443标准中，定义了两种射频条幅调制的信号类型，即TYPE A和TYPE B，本设计采用的是TYPE A。TYPE A 的射频调幅调制IC卡与读写器发送、接收波形分别如图2.2和图2.3所示，图中阴影部分为13.56MHz的射频基波。数字信号作为副载波搭载于射频基波上，射频基波为IC卡提供了能量，调幅调制信号传送了数据。在非接触式IC卡的内部，载于射频基波上的副载波经过检波、滤波和放大等处理之后，即可得到方波。在接收的13.56MHz的基波中含有847.5kHz的副载波，由副载波对基波的调制实现了接收信号的传递。每一位数据的传送时间为9.44us，所以传送速率为106Kbit/s[7]。 图2.2 读写器发送的TYPE A波形 图2.3 读写器接收的TYPE B波形 按照ISO/IEC14443的规定，读写器发送电磁波的部分电路被称为PCD(proximity coupling device)，IC卡中接收电磁波的部分电路被称为PICC(proximity integrated circuit card)。 1、PCD到PICC的数据传输 TYPE A发送波形为100%调制的变形的Miller编码，如图2.2所示。数据调制幅度大，易于识别，但由于中间出现短时间(3μs)无波形，导致瞬时不能为IC卡提供能量，要求IC卡中应有较大的电源滤波电容，以保持供电的稳定。 IC卡对PCD发送的波形进行检波、滤波放大处理后变为如图2.4所示的近似波形。这是Miller编码的变形形式。 图2.4 变形的Miller编码 2、PICC到PCD的数据传输 TYPE A的接收波形为10%负载调制的Manchester编码，如图2.3所示。在9.44us时间内，从有副载波转为无副载波为“1”；从无副载波到转为有副载波为“0”。 负载调制就是利用负载的某些差异或负载的变动而使源的某些参数发送相应的过程或效应。射频卡与读写器天线采用的是电感耦合方式，而射频卡的天线是读写器发射天线的负载，射频卡通过改变天线回路的参数，使读写器端被调制，从而实现了以微弱的能量从射频卡到