8采样控制系统.ppt

第8章 采样控制系统; 采样系统稳定的充分必要条件是采样系统的特征根均位于Z平面的单位圆内，采样系统的稳态误差可仿照连续系统，采样系统的校正有连续校正和数字校正，采样周期是采样系统的重要参数，它对系统的性能有较大影响。最后介绍了MATLAB在采样系统中的应用。 ;知 识 要 点 ;;目 录;§ 8.7 采样系统的稳态误差 § 8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递 函数零、极点分布的关系 § 8.9 采样系统的校正 § 8.10 MATLAB在离散系统中的应用 小 结; 本章介绍采样控制系统即线性离散控制系统理论与前几章讨论的连续控制系统的控制理论不同。离散系统与连续系统间的根本区别在于：连续系统中的控制信号、反馈信号以及偏差信号都是连续型的时间函数，而在离散系统中则不然，在一般情况下，控制信号是离散型的时间函数r*(t) ，所以取自系统输出端的负反馈信号在和上述离散控制信号进行比较时，也需要采取离散型的时间函数b*(t) ，于是比较后得到的偏差信号将是离散型的时间函数，即;图8-1：离散系统结构图;图8-2：离散反馈信号; ; 图8-3：离散系统简化结构图; 离散控制系统的应用范围非常广泛，一般离散控制系统的构成如图8-4所示。;数字控制系统 ;图8-5：数字控制系统结构图; 在数字控