一控制系统一般概念.pptVIP

1.自我介绍 2.课程特点 应用数学 系统科学 3.考核方式 作业 10％ 实验 10％ 平时 10％ 考试（全年级统考） 70％ 4.参考书 1.1 引言 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论 常见开环控制系统：自动洗衣机，自动流水线等。 闭环控制系统 1.6 现代控制系统实例 1.7 自动控制系统的基本要求 阶跃响应的某些特征值，就是性能指标，可以统一评价系统的性能。总的来说，希望实际的调节过程尽可能接近于理想的调节过程。工程上把它归结为稳、准、快三个方面. 稳定性 指系统重新恢复平稳状态的能力，即过渡过程收敛情况。 快速性 指过渡过程进行的时间长短。 曲线1要反复振荡才能达到稳态值，过渡过程持续时间很长。 曲线2要经长时间的缓慢爬升才能到稳定值，系统响应迟 钝，过渡过程时间也很长，快速性都不好。 曲线5快速趋于稳定，即稳且快，与理想的调节过程偏差最小。 准确性 指过渡过程结束后稳态误差越小越好。 稳态误差：指过渡过程结束后，也就是进入稳态过程后，希望的输出量与实际输出量之间的误差，是恒量系统稳态精度的重要指标。 a. 阶跃函数 数学表达式 图形 b. 斜坡函数 （速度函数） 数学表达式 图形