第二章平面汇交力系与平面力偶系剖析.ppt

物体系：由几个物体组成的系统。 　　当物体系平衡时，组成该系统的每一个物体都处于平衡状态，因此对于每一个受平面任意力系作用的物体，均可写出三个平衡方程。如物体系由n个物体组成，则共有3n个独立方程。如系统中有物体受平面汇交力系或平面平行力系作用时，则系统的平衡方程数目相应减少。 静定和超静定（静不定）的概念 超静定问题:独立方程数目未知数数目,由平衡方程无法求解。 静定问题:独立方程数目≥未知数数目,由平衡方程可解。 2.5 平面任意力系合成与平衡 2.5 平面任意力系合成与平衡 2.5 平面任意力系合成与平衡 例：图示静定多跨梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示。已知F=20kN，q=5kN/m，α=45o。求支座A、C的约束力和中间铰B处的约束力。 解： 先取BC梁为研究对象。 2.5 平面任意力系合成与平衡 再取AB梁为研究对象。 2.5 平面任意力系合成与平衡 例：图示为曲轴冲床简图，OA=R，AB=l。忽略摩擦和自重，当OA在水平位置、冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮Ⅰ上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 2.5 平面任意力系合成与平衡 解：先取冲头为研究对象。 解得 再取轮Ⅰ为研究对象。 2.5 平面任意力系合成与平衡 　　例：一支架如图所示，AB=AC=CD=1m，滑轮半径r=0.3m，重物P=100kN，A、B 处为固定铰链支座，C 处为铰链连接。不计绳、杆、滑轮重量和摩擦，求A、B支座的反力。 解：先取整体为研究对象。 FAx P FAy FBx FBy 2.5 平面任意力系合成与平衡 再取杆BCE为研究对象。 其中 解得 2.5 平面任意力系合成与平衡 例：已知F=1kN，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m，AD=2m。若AB水平、ED铅垂，求BD杆的内力和支座A的反力。 1.6m 0.9m 2m 1.2m 1.2m x 先取整体为研究对象。 再取AB杆为研究对象。 解： FD FAx FAy a 2.5 平面任意力系合成与平衡 例：已知P1=50kN，P2=10kN。求 支座A，B和D三处的约束力。 先取起重机为研究对象。 再取CD梁为研究对象。 最后取整体为研究对象。 解： FD FB FA 2.5 平面任意力系合成与平衡 例：图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 1.2 kN 的重物。尺寸如图，不计杆件与滑轮的重量。求支座A和B处的约束反力，以及杆BC 的内力FBC。 A B C D E 1.5m 2m 2m 1.5m 解：（1）选整体为研究对象。 P FB F FAx FAy 2.5 平面任意力系合成与平衡 （2）取ADB杆为研究对象。 A B D 解得 式中r为轮的半径，细绳拉力F=P。 解得 FAy FDy FBC FAx FDx FB 2.5 平面任意力系合成与平衡 A B C D q F q 3a a a a M 例：图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分步及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q，a，M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC，杆AB的作用力。 2.5 平面任意力系合成与平衡 三、平面力偶系的合成和平衡条件 1.平面力偶系的合成 d1 d d2 d A A B B = = F1′ F1 F3′ F3 F2′ F2 F4 F4′ F F′ 由于F= -F，构成了与原力偶系等效的合力偶（F，F’）,以M表示合力偶的矩，得 2.4 平面力偶 2.平面力偶系的平衡条件 平面力偶系的平衡方程。 　　如果有两个以上的平面力偶，都可按照上述方法合成。即在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 　　由合成结果可知，力偶系平衡时，其合力偶的矩等于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 2.4 平面力偶 例：如图所示的工件上作用有四个力偶。各力偶矩的大小为 M1=M2=M3=M4=15N·m。 固定螺柱A和B的距离l=200mm。 求两个光滑螺柱所受的铅垂力。 选工件为研究对象。 由力偶系的平衡条件知 解： FA FB 2.4 平面力偶 例：机构自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶， 其力偶矩为 M1=2kN·m， OA= r =0.5m。图示位置时 OA与OB垂直，θ=30o， 且系统平衡。求作用于摇 杆BC上力偶的矩M2及铰 链O，