Micrologix控制器的编程指令.docVIP

Micrologix 控制器的编程指令 6.1 编程语言 可编程控制器（PLC） 梯形图 PLC的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器电气控制图，是在原继电器控制系统的基础上演变而来的一种图形语言。梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路十分相似。它采用“触点”、“线圈”（或称继电器线圈）、定时器、计数器及功能指令等图形符号表达输出与输入的逻辑关系，这些输入/输出可以是硬件上实际的输入/输出信号，也可以是PLC内部虚拟的输入/输出信号。 这种编程语言与电路图相呼应，简单、形象、直观、易编程、容易掌握，是目前应用最广泛的PLC编程语言之一。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 梯形图的设计应注意到以下三点： （2）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 （3）输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2、指令表编程 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 　　功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 5、结构化文本（ST－Structured Text） 　　结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。：举例： R6：2 元素2 R6：3/15 或 R：3/EN 使能位 R6：3/13 或 R：3/DN 完成位 R6：3.1 或 R：3.LEN 长度值 整数文件（N7：） 整数文件是1字元素，可以寻址到元素和位。根据程序的需要来使用整数文件地址。整数文件的数值范围是：-32768到+32767。 举例： N7：2 元素2 N7：2/8 元素2，位8 8. 浮点文件(F8:) 浮点文件中每个数据在存储器中占2个字，数据长度是32个位，浮点数的范围是：-1.1754944E-38到+1.1754944E+38。 举例： F8：2 元素2 6.3 Micrologix 控制器的指令系统 罗克韦尔自动化公司的PLC种类较多，不同PLC支持的指令稍有不同，但基本指令都是相同的。基本指令是基础，初学者必须深刻理解基本指令。 6.3.1 位指令 位指令用于监视或控制数据文件文件中位的状态，如输入位、输出位、内部标志位和计数器、计时器、控制字的的状态位等，多用于开关量的逻辑控制中。Micrologix1500控制器的位指令及其主要功能参数表6-1。 表6-1 位指令及其功能 助记符 名称 功能 XIC 检查是否已闭合 检查某一位是否为1（ON状态） XIO 检查是否已断开 检查某一位是否为0 （OFF状态） OTE 输出激励 梯级条件为真时，将某位置1（ON状态，非保持型） OTL 输出锁存 梯级条件为真时，将某位置1（ON状态，保持型） OTU 输出解锁 梯级条件为真时，将某位置0（OFF状态，保持型） ONS 一次响应 梯级条件由假变为真时，使梯级条件保持为真一个扫描周期 OSR 上升沿单触发 梯级条件由假变为真时，上升沿动作，只产生一个扫描周期的正脉冲信号 OSF 下降沿单触发 梯级条件由真变为假时，下降沿动作，只产生一个扫描周期的正脉冲信号 1. 检查闭合（XIC） XIC指令的梯形图符号表示为： XIC是一条输入指令，用于检查寻址位是否为1（导通状态，ON）。当指令执行时，如果该寻址位是1（导通状态，ON），则指令被赋值为真；如果该寻址位是0（