第二章电气控制电路的基本规律.ppt

接触器-继电器控制实物电路 1、电动机单向运转的反接制动控制电路 接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。 五、多点控制： 需要在两地或两地以上的地点进行控制操作，如自动电梯，每层都需要能够控制电梯上下。 控制电路(a)：起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现三地操作。 控制电路(b) ：几个操作者都按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点都可以操作， 第三节 三相异步电机的启动控制 一、笼型异步电机的启动控制（降压启动） 三种方式： 定子串电阻降压启动 星--三角变换降压起动 自耦变压器减压起动 1、定子串电阻降压启动 起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。 主电路(a) 控制电路1： ● KM2得电，电动机正常运行。 ●缺点：起动后，KM1与KT一直得电，浪费电能、影响KM1和KT的寿命。 控制电路2：KM2得电，KM1和KT失电，KM2自锁，节能实现控制要求。 2、星--三角变换降压起动 4KW以上的三相异步电机正常运行时一般采用三角形接法，电动机定子三相绕组6个端子均引出。 星形启动时：绕组承受的电压为额定电压的1/1.732 启动电流为三角形接法时的1/3 主电路：KM2与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路必须能够避免这种情况发生。 控制电路1 ：时间继电器KT的延时常闭触点和延时常开触点似乎不会使KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。 控制电路1： 控制电路1不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时常闭触点和延时常开触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。 控制电路2 ：改进控制电路1，避免短路，节约电能 将KM3的常闭辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁及触点释放完毕（常闭辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的常闭辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及触点释放完毕（常闭辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的常闭辅助触点串联在KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。 控制电路3（主电路也改变） KM2断电时，电动机绕组由KM2的常闭辅助触点连接成星形起动。 KM2通电后，电动机绕组由KM2常开主触点连接成三角形正常运行。 辅助触点容量较小，4---13kW的电动机可采用该控制电路。 考虑KM1的主触点承担分断时的大电流，KM2的辅助常闭触点只在空载或小电流的情况下断开，避免电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。 按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。 起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星--三角变换、运行： ● 第一阶段：KT延时常闭触点首先使KM1线圈失电，KM1的主触点断开， KM1的主触点分断电流，KM2常闭辅助触点无电弧。 ● 第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星--三角变换，当KM2两个常闭辅助触点断开，主触点及辅助常开触点吸合，变换完成。 ● 第三阶段：KM2自锁闭合使KM1线圈再次得电。 ● 第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。 3、自耦变压器降压启动 自耦变压器通常有2个不同的抽头（60%Un和80%Un） 启动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压 启动完毕，自耦变压器便被短接，额定电压直接加于定子绕组 一般用于启动较大容量的电动机 按下SB2，KM1、KT线圈同时得电并自锁，KM1主触点闭合，电动机定子绕组经自耦变压器二次侧供电开始降压起动。当KT动作，使接触器KM1线圈断电，KM1主触点断开，将自耦变压器从电网上切除；同时使接触器KM2线圈得电，电动机直接接到电网上，全压运行。 电动机经自耦变压器降压起动时，如自耦变压器的电压变比为K=U1/U21，利用自耦变压器降压起动时的电压为额定电压的1/K，电网供给的起动电流减小到1/K2，由于T∝U2，此时的起动转矩降为直接起动时的1/K2。所以，自耦变压器降压起动常用于空载或轻载起动。 第四节 三相绕线转子异步电动机起动控制 三相绕线转子异步电动机的转子绕组可以通过滑环串接起动