第二章直流电机的拖动剖析.ppt

二、反接制动 2.倒拉反接制动 只适用于位能性恒转矩负载，下放重物 U=UN，电枢串大电阻Rbk 机械特性过+n0，与负载特性的交点落在第Ⅳ象限 n0 从提升重物至下放重物过程：a—b—c—d ， Rbk越大，下放转速也越大。 三、回馈制动 当电动机的?n? ? ?n0?时，?Ea?? U?，Ia方向与电动运行状态相反，T的方向与电动运行状态时相反，为制动性质，P10，电机向电源回馈电能，此时电机的运行状态称为回馈制动。 当位能性负载进行电枢反接制动，当n=0时，如不切除电源，电机便在电磁转矩和位能负载转矩的作用下，迅速反向加速，至? n? ? ?n0?时，电机进入反向回馈制动状态，此时因n为负，T为正，机械特性位于第IV象限，最终稳定下放重物运行于d点 反向回馈制动对位能性负载下放时起限速作用。所串电阻Rbk越大，下放速度越高，安全性越差。所以常切除电阻，称在固有机特上，下放重物。 例2-4 一台他励直流电动机，PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4?，负载转矩 TL=49 N·m，电枢电流不得超过2倍额定电流。试计算：(略T0） 1).电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少？若采用电枢反接制动停车，电阻最小值是多少？ 2).电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接运行，电枢回路应串入多大电阻？若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻？ 3).想使电机以n=－1200r/min速度，在反向回馈制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻？若电枢回路不串电阻，在反向回馈制动状态下,下放重物的转速是多少？ 4) 定性画出各种制动情况的机械特性。 解 1）计算能耗制动电阻和电枢反接制动电阻 电动状态的稳定转速 能耗制动电阻 电枢反接制动电阻 2)计算倒拉反接运行和能耗制动运行时，电枢回路应串入电阻 倒接反接稳定制动时的电枢电流为 倒拉反接制动稳定运行时的电阻 能耗制动稳定运行时的电阻 3）反向回馈制动运行计算 反向回馈制动运行时电阻 反向回馈制动不串电阻时的转速 4）画各机械特性 第六节 他励直流电动机的调速 调速： 机械调速: 电气调速: 改变传动机构速比 改变电动机参数,人为地改变电动机的 机械特性，从而使负载工作点发生变化， 转速随之变化。 由 得调速方法： 降压U 减弱磁通φ 电枢回路串电阻 一、调速指标 1.调速范围 电动机在额定负载下可能运行的最高转速与 最低转速之比，通常又用D表示: 受电动机的机械强度、换向条件、电压 等级等方面的限制 受到低速运行时转速的相对稳定性的限制 不同的生产机械对调速范围的要求不同，例如车床Ｄ＝ 20～120 ，龙门刨床Ｄ＝10～40，轧钢机Ｄ＝ 3～120，造纸机Ｄ＝3～20 等。 显然，在相同的n0情况下，电动机的机械特性愈硬，Δn愈小，静差率就愈小，相对稳定性就愈好。 生产机械调速时，要求静差率小于一定值，以使负载发生变化时，转速在一定范围内变化，保持一定的稳定程度，生产机械容许的静差率用?r?表示。例如，普通车床要求?r??30? ，一般设备要求?r??50? ，高精度的造纸机要求?r??0.1? 。 静差率与调速范围两个指标是相互制约,要统畴考虑。 2.调速的相对稳定性（静差率） 负载变化时，转速变化的程度。 转速变化小，其相对稳定性好 3.调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，即调 速越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数： φ→1，则平滑性好， 当φ =1时，称为无级调速，即转速可以连续调节。 调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 4.调速的经济性 对调速设备的投资和电能消耗等经济效果的综合比较。 二、 改变电枢电路串电阻的调速 电枢回路串电阻的机特，Rpa愈大，特性愈软，转速愈低。 调速过程：电动机原稳定运行在固有机械特性的a点上，当Ｒpa接入瞬间，因n不能突变，工作点从a点跳至人为机械特性的b点，这时，Ia↓→T ↓→ＴＴL，n ↓ ，Ea ↓→Ｉa ↑→ Ｔ ↑ ，直到Ｔ ＝ＴL，电动机在低速的c点稳定运行。 电枢串电阻调速的特点： (1)串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，静差率变大，特别是低速运行时，负载稍有变动，电动机转速波动大，因此调速范围受到限制。Ｄ＝1～3。 (2)调速的平滑性不高