基于MATLB的控制系统稳定性分析.doc

四川师范大学本科毕业设计 基于MATLAB的控制系统稳定性分析 学生姓名 宋宇 院系名称 工学院 专业名称 电气工程及其自动化 班 级 2010 级 1 班 学 号 2010180147 指导教师 杨楠 完成时间 2014年 5月 基于MATLAB的控制系统稳定性分析 电气工程及其自动化 本科生 宋宇 指导老师 杨楠 摘要 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素的集合。一般来说，稳定性是系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。如果系统是不稳定，它可以使电机不工作，汽车失去控制等等。因此，只有稳定的系统，才有价值分析与研究系统的自动控制的其它问题。为了加深对稳定性方面的研究，本设计运用了MATLAB软件采用时域、频域与根轨迹的方法对系统稳定性的判定和分析。 关键词：系统稳定性 MATLAB MATLAB稳定性分析 ABSTRACT System is to point to have certain function, connect with each other, a collection of interacting elements. Generally speaking, the stability is an important performance of system, also is the first condition of system can run normally. If the system is not stable, it could lead to motor cannot work normally, the car run out of control, and so on. Only the stability of the system, therefore, have a value analysis and the research system of the automatic control of other problems. In order to deepen the study of stability, this design USES the MATLAB software using the time domain, frequency domain and the root locus method determination and analysis of the system stability. Keywords: system stability MATLAB MATLAB stability analysis 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388961169 摘要 PAGEREF _Toc388961169 \h I HYPERLINK \l _Toc388961170 ABSTRACT PAGEREF _Toc388961170 \h II 目录 HYPERLINK \l _Toc388961171 1.绪论 PAGEREF _Toc388961171 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388961172 1.1自动控制理论发展概述 PAGEREF _Toc388961172 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388961173 1.1.1经典控制理论的发展及其基本内容 PAGEREF _Toc388961173 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388961174 1.1.2现代控制理论的发展及其基本内容 PAGEREF _Toc388961174 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388961175 1.1.3智能控制理论的发展及其主要内容 PAGEREF _Toc388961175 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388961176 1.2本文的章节安排 PAGEREF _Toc388961176 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388961177 2控制系统的理论基础 PAGEREF _Toc388961177 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388961178 2.1控制系统的基本形式 PAGEREF _Toc388961178 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388961179 2.1.1闭环控制系统 PAGEREF _Toc388961179 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388961180 2.1.2开环控制系统 PAGEREF _Toc388961180 \h