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一、典型环节的时域响应1.实验目的熟悉并掌握TD-ACC+（或TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。了解参数变化对典型环节动态特性的影响。2.实验设备PC机一台，TD-ACC+（或TD-ACS）实验系统一套。3.实验步骤1.?按1.1.3节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。2.?将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设置了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为1V，周期为10s左右。3.?将2中的方波信号加至环节的输入端Ui，用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入Ui端和输出U0端，观测输出端的实际响应曲线U0(t)，记录实验波形及结果。4.?改变几组参数，重新观测结果。5.?用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线，分别记录实验波形及结果。4.实验原理及其内容下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前熟悉了解。4.1 比例环节方框图：传递函数：Uo(S)/Ui(S)=k阶跃函数：Uo(t) =K (t=