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第二章 机床的运动分析 郑州大学机械工程学院 第二章 机床的运动分析 研究机床运动的必要性 从繁到简，掌握规律 研究方法： 加工零件的几何对象（表面）--所需的几何运动（简单，合成）--运动的来源（传动）--实现运动的方式（机构）--人对运动的控制（调整） 第一节 工件的加工表面及成形方法 被加工表面的形状 第一节 工件的加工表面及其形成方法 工件表面的基本组成元素 第一节 工件的加工表面及其形成方法 工件表面的形成方法 定义：任何表面都可以看作是母线沿导线的运动轨迹。 母线 导线 均称为发生线 第一节 工件的加工表面及其形成方法 问题2：母线与导线相同的表面是否相同？ 第一节 工件的加工表面及其形成方法 发生线的形成方法 切削刃的形状与发生线的关系 第一节 工件的加工表面及其形成方法 形成发生线所需的运动 成形法 展成法 轨迹法 相切法 第二节 机床的运动 表面成形运动：保证得到工件要求的表面形状的运动。 第二节 机床的运动 分析 第二节 机床的运动 分析 第二节 机床的运动 第三节 机床传动原理图 一 机床的传动联系 执行件：如主轴、刀架、工作台等 动力源：如交流异步、直流电动机，步进电机等 传动装置：有机械、液压、电气、气压等多种形式 二 机床的传动链：在机械传动装置中，用皮带、齿轮、齿条、丝杆螺母等传动件实现运动联系。使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链 外联系传动链：联系运动源和执行件，使执行件获得 一定速度和方向运动的传动链 内联系传动链：联系复合运动内部两个单元运动，或 者说联系实现复合运动内部两个单元 运动的执行件的传动链 第三节 机床传动原理图 三 传动原理图 传动链中常包括以下两种机构： A 定比传动机构：如定比齿轮副、丝杆螺母副等 B 换置机构：如滑移齿轮变速机构、离合器换向机构。 第三节 机床传动原理图 第三节 机床传动原理图 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 问题：是否所有表面的母线与导线可以互换？ 可逆表面的定义 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 母线—曲线 成形法 导线—圆，轨迹法，需要一个成形运动 表面成形运动总数：1 B1，简单成形运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004