理论力学第十 质点动力学基本方程(Y).ppt

第三篇 动力学; 动力学的力学模型;第十章 质点动力学基本方程;一、质点动力学的基本定律;第二定律（力与加速度关系定律）：;二、质点的运动微分方程;2、在自然轴上的投影 ;混合问题：对于多数非自由质点，一般同时存在 以上动力学的两类问题。;已知：物体由高度h 处以速度v0 水平抛出，如图所示。空气阻 力可视为与速度的一次方成正比，即 ，其中 m 为物体的质量，v 为物体的速度，k 为常系数。 求：物体的运动方程和轨迹。;（1）;（2）;物体的运动方程;已知：图示质点的质量为m ，受指向原点O 的力 作用， 力与质点到点O 的距离成正比。如初瞬时质点的坐标 为 ， ，而速度的分量为 ， 。 试求：质点的轨迹。 ;边界条件定积分常数 t=0 时;解法二：;已知：如图所示，在三棱柱ABC 的粗糙斜面上，放一质量为m 的物体M，三棱柱以匀加速度a 沿水平方向运动。设摩擦 系数为 fs ，且 。为使物体M 在三棱柱上处于 相对静止， 试求：a 的最大值，以及这时物体M 对三棱柱的压力。;带出共衙福狼葵搐尝凳辗达临掐胃彬反拟氦壹旅萧尊拷肌村治企迅蜜阮塞理论力学第十 质点动力学基本方程(Y)理论力学第十 质点动力学基本方程(Y);习题：质量为2kg的滑块在力F 作用下沿杆AB 运动，杆AB 在 铅直平面内绕A 转动。 已知： ， （s 的单位：m； 的单位：rad； t 的单位：s），滑块与杆AB的摩擦系数为0.1。 求： 时，推动滑块力F 的大小。;科氏加速度——;则渡厚踢纺湛哨胺夺心努孺骏蹿袜孩瑰款离玛汁梯陕蜘没廷郧魂喝贝惟昭理论力学第十 质点动力学基本方程(Y)理论力学第十 质点动力学基本方程(Y);已知：图示一小球从半径为R的光滑半圆柱体的顶点无初速地 沿柱体下滑。 求：（1）写小球沿圆柱体的运动微分方程； （2）小球脱离圆柱体时的角度 。 解：以小球为研究对象，分析小球任意位置的受力与运动。 列写小球自然坐标形式的运动微分方程;小球沿圆柱体的运动微分方程为 ;脱离约束的条件为 ，由此得出当;[例22] 长l，质量为m 的均质杆 AB 和 BC 用铰链 B 联接，并用铰链 A 固定，位于平衡位置。今在 C 端作用一水平力F，求此瞬时，两杆的角加速度。;BC作平面运动，取B为基点，则;O;FN1;[例24]行星齿轮机构的曲柄 OO1受力偶 M 作用而绕固定铅直轴 O 转动，并带动齿轮O1在固定水平齿轮O 上滚动如图所示。设曲柄 OO1为均质杆，长l、重 P；齿轮 O1为均质圆盘，半径 r 、重 Q。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。 ;由运动学关系，有