高数复习大纲同济6版下册.docVIP

1、向量与空间几何 向量：向量表示((a^b));? 向量的大小叫做向量的模. 向量a、、的模分别记为|a|、、. 单位向量? 模等于1的向量叫做单位向量. 零向量? 模等于0的向量叫做零向量, 记作0或. 零向量的起点与终点重合, 它的方向可以看作是任意的. 向量的平行? 两个非零向量如果它们的方向相同或相反, 就称这两个向量平行. 向量a与b平行, 记作a // b. 零向量认为是与任何向量都平行. 向量运算(向量积)；a=(ax, ay, az), b=(bx, by, bz) 即 a=axi+ayj+azk, b=bxi+byj+bzk , 则 a+b =(ax+bx)i+(ay+by)j+(az+bz)k =(ax+bx, ay+by, az+bz). a-b= (ax-bx)i+(ay-by)j+(az-bz)k=(ax-bx, ay-by, az-bz). ?a=?(axi+ayj+azk) =(?ax)i+(?ay)j+(?az)k =(?ax, ?ay, ?az). 向量模的坐标表示式 点A与点B间的距离为 向量的方向a与b的夹角 当把两个非零向量a与b的起点放到同一点时, 两个向量之间的不超过p的夹角称为向量a与b的夹角, 记作或. 如果向量a与b中有一个是零向量, 规定它们的夹角可以在0与p之间任意取值. 类似地, 可以规定向量与一轴的夹角或空间两轴的夹角. 数量积:?对于两个向量a和b,?它们的模?|a|、|b|?及它们的夹角? 的 余弦的乘积称为向量a和b的数量积,?记作a?b,?即 a·b?|a| |b| cos? .? 数量积与投影:? 由于|b| cos? ?|b|cos(a,^ b),??当a?0时,?|b| cos(a,^ b)?是向量 b在向量a的方向上的投影,?于是a·b???|a| Prj ab.? 同理,?当b?0时,?a·b?? |b| Prj ba.? 数量积的性质:? (1)? a·a???|a| 2.? (2) 对于两个非零向量 a、b,?如果 a·b??0,?则 a?b?? 反之,?如果a?b,?则a·b??0.? 如果认为零向量与任何向量都垂直,?则a?b???a·b??0. 两向量夹角的余弦的坐标表示:? 设??(a, ^ b), 则当a?0、b?0时,?有 向量积:?设向量c是由两个向量a与b按下列方式定出:? c的模?|c|?|a||b|sin ? ,?其中? 为a与b间的夹角?? c的方向垂直于a与b所决定的平面,?c的指向按右手规则从a转向b来确定.? 那么,?向量c叫做向量a与b的向量积,?记作a?b,?即 c?? a?b.? 坐标表示:? ?aybzi?azbx j?axbyk-aybxk-axbz j-azbyi ??( ay bz - az by) i ? ( az bx - ax bz) j ? ( ax by - ay bx) k.?. 向量的方向余弦? 设r=(x, y, z), 则 x=|r|cosa, y=|r|cosb, z=|r|cosg . cosa、cosb、cosg 称为向量r的方向余弦. , , . 从而 向量的投影 设点O及单位向量e确定u轴. 任给向量r, 作, 再过点M作与u轴垂直的平面交u轴于点M￠(点M￠叫作点M在u轴上的投影), 则向量称为向量r在u轴上的分向量. 设, 则数l称为向量r在u轴上的投影, 记作Prjur或(r)u . 按此定义, 向量a在直角坐标系Oxyz中的坐标ax, ay, az就是a在三条坐标轴上的投影, 即 ax=Prjxa, ay=Prjya, az=Prjza. 投影的性质: 性质1 (a)u=|a|cos j (即Prjua=|a|cos j), 其中j为向量与u轴的夹角; 性质2 (a+b)u=(a)u+(b)u (即Prju(a+b)= Prjua+Prjub); 性质3 (la)u=l(a)u (即Prju(la)=lPrjua); 空间方程：曲面方程(旋转曲面和垂直柱面)；(1)椭圆锥面 由方程所表示的曲面称为椭圆锥面. (2)椭球面 由方程所表示的曲面称为椭球面. (3)单叶双曲面 由方程所表示的曲面称为单叶双曲面. (4)双叶双曲面 由方程所表示的曲面称为双叶双曲面. (5)椭圆抛物面 由方程所表示的曲面称为椭圆抛物面 (6