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9.7 空间向量及其坐标运算(B)
巩固·夯实基础
一、自主梳理
1.设i、j、k为两两垂直的单位向量,如果=xi+yj+zk,则(x,y,z)叫做向量的坐标,也叫做点P的坐标.
2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),那么a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2),
a·b=x1x1+y1y2+z1z2,cos〈a,b〉=.
λa=(λx1,λy1,λz1),
a∥bx1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(b≠0),
a⊥bx1x2+y1y2+z1z2=0.
3.设M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2),则|M1M2|=.
二、点击双基
1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),如果a与b为共线向量,则( )
A.x=1,y=1 B.x=,y=-
C.x=,y=- D.x=-,y=
解析:∵a=(2x,1,3)与b=(1,-2y,9)共线,故有==.
∴x=,y=-.应选C.
答案:C
2.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k值是( )
A.1 B. C. D.
解析:ka+b=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),2a-b=2(1,1,0)-(-1,0,2)=(3,2,-2).
∵两向量垂直,
∴3(k-1)+2k-2×2=0.∴k=.
答案:D
3.已知点A(-3,-1,-4)关于原点的对称点为A1,点A在xOy平面上的射影为A2,则在y轴正方向上的投影为( )
A.2 B.-1 C.1 D.-2
解析:A1的坐标为(3,1,4),A2的坐标为(-3,0,-4).
=(-6,-1,-8),y轴正方向上的单位向量e=(0,1,0),
∴投影=·e=-1.
答案:B
4.已知空间三点A(1,1,1)、B(-1,0,4)、C(2,-2,3),则与的夹角θ的大小是
_________.
解析: =(-2,-1,3),=(-1,3,-2),cos〈,〉=
=
=-,
∴θ=〈,〉
=120°.
答案:120°
5.已知点A(1,2,1)、B(-1,3,4)、D(1,1,1),若=2,则||的值是_________________.
解析:设点P(x,y,z),则由=2,得(x-1,y-2,z-1)=2(-1-x,3-y,4-z),
即
解得
则||==.
答案:
诱思·实例点拨
【例1】已知=(2,2,1),=(4,5,3),求平面ABC的单位法向量.
解:设面ABC的法向量n=(x,y,1),则n⊥且n⊥,即n·=0,且n·=0,即
即
∴n=(,-1,1),单位法向量n0=±=±(,-,).
链接·提示
一般情况下求法向量用待定系数法.由于法向量没规定长度,仅规定了方向,所以有一个自由度,可把n的某个坐标设为1,再求另两个坐标.平面法向量是垂直于平面的向量,故法向量的相反向量也是法向量,所以本题的单位法向量应有两解.
【例2】在三棱锥S—ABC中,∠SAB=∠SAC=∠ACB=90°,AC=2,BC=,SB=.
(1)求证:SC⊥BC;
(2)求SC与AB所成角的余弦值.
解:如右图,取A为原点,AB、AS分别为y、z轴建立空间直角坐标系,则有
AC=2,BC=,SB=,得B(0,,0)、S(0,0,2)、C(2,,0),
=(2,,-23),=(-2,,0).
(1)∵·=0,
∴SC⊥CB.
(2)设SC与AB所成的角为α,
∵=(0,,0),·=4,||||=4,
∴cosα=,即为所求.
【例3】 如图,在棱长为a的正方体OABC—O1A1B1C1中,E、F分别是棱AB、BC上的动点,且AE=BF=x,其中0≤x≤a,以O为原点建立空间直角坐标系O—xyz.
(1)写出点E、F的坐标;
(2)求证:⊥;
(3)若A1、E、F、C1四点共面,求证:=+.
剖析:(1)从E、F点向x、y轴作垂线;
(2)证·=0;
(3)利用共面向量定理建立向量关系式,进一步获得数量关系式(坐标之间的关系).
(1)解:E(a,x,0),F(a-x,a
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