哈尔滨工业大学机械原理大作业连杆设计说明书16号.docVIP

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2017-06-12 发布于北京
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[u Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：汽院热动班级：设计者：学号：指导教师：设计时间： 2013年5月15日一、建立直角坐标系以C点为直角坐标系的原点建立直角坐标系X-Y，二、机构结构分析该机构由原动件AB、机架及三个II级杆组RPR、RPR、RRP组成。三个II级杆组如图所示。杆组RRP 杆组RPR 杆组RPR 三、各基本杆组运动分析 1.原动件AB B位置分析： 2.II级杆组（RPR） D点：CD与CB所夹角为90度，得D点位置： 3.II级杆组RPR F点：通过D点E点以EF长度确定F点： 4.II级杆组RPR G点：通过F点的坐标和G点的纵坐标以FG长度确定G点横坐标：计算编程计算结果 G滑块的水平位移量 G滑块的水平速度量 G滑块的水平加速度量 1