基于单片机的电梯控制系统的研究.docVIP

I T 技 术  2007 NO.21 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 基于单片机的电梯控制系统的研究 郑良田 (东莞市明兴电梯有限公司 523571)  摘 要: 本文以单片机为研究对象, 采用单片机作为电梯的控制器, 介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计, 详细 说明了系统的组成及工作原理, 该设计方法既适用于实验教学研究, 也适用于实际电梯的研究, 满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。 关键词:单片机 电梯 硬件设计 软件设计 中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2007)07(c)-0109-02 现代社会中,电梯已成为不可缺少的运输 设备。电梯是势能负载,使用过程中起动、制 动频繁负载变化较大,行驶方向也不断变化。 为了保证电梯运行安全、可靠、乘客舒适感 好,要求电梯控制系统在各种负载下都有良好 的调速性能。电梯控制系统为电梯提供动力, 并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速 起着控制作用。本文介绍了一种以单片机为 核心的电梯控制系统,详细说明了系统的组成 及工作原理。 1 基于单片机的电梯控制系统的优点 基于单片机的电梯控制模型[1]与基于PLC 的电梯控制模型相比,主要特色有以下几个方 面。 ①成本低。本电梯控制系统由于采用单 片机代替了 PLC 作为主控芯片, 同时用 PWM 驱动直流电机代替了变频调速驱动,从而导致 整套系统成本很低。 ②高精度的重量检测及显示。基于 PLC 的电梯模型虽然有重量检测, 但检测精度较 低。本电梯模型采用了高精度的重量传感器 和测量电路,配合设计优良的数字处理软件, 从而能进行高精度的重量检测和显示,方便学 生进行检测技术和信号处理来等方面的课程 的学习。 ③功能多样。基于 PLC 的电梯控制模型 主要用于了解电梯的工作原理和如何使用电 梯等。 本电梯控制模型除了以上功能外,由于硬 件采用了模块化的设计, 各硬件模块可以拆 卸, 能进行重新开发和二次开发。以本电梯 控制模型为基本平台,学生在学习相关课程时 可以进行相关课程的课程设计,亦可以进行集 中实训和毕业设计等。此外本电梯控制模型 采用了单相电供电, 使用更灵活。 2 系统硬件构成及工作原理 本系统主要包括5大模块[2-3]:电机控制模 块,位置显示模块,管理模块,电源控制模块, 重量检测模块。 按照上面的模块设计电梯控制系统,则理 想的电梯控制系统的运行速度应该满足下面 的曲线。 图 1 电梯运行速度图 2.3 管理模块 管理模块决定运行方式与方向,呼梯信号 管理与操作信号的确认,以及与远程计算机的 交互。 2.4 电源控制模块 本系统设计的电源的种类较多,有些模块 电压大小虽然相同,但要求隔离以提高系统的 抗干扰能力。为此设计如下几种电源,+3.3V 给单片机供电,+5V 和 -5V 给单片机的外围 逻辑电路供电,+15V 和 -15V 给放大电路供 电,以上这些电压要求共地;另外还需要隔离 的 +5V,+15V 的电压给开关信号和开关传感 器供电, 隔离的 +24V 和 -5V 电压给电机供 电。 2.5 位置显示模块 在电梯控制中,电梯轿厢位置的检测是设 计中的一个关键环节。轿厢位置的检测又分 为接触式和非接触式。为了准确定位楼层, 采用反射式非接触式光电传感器。此传感器 具有发散角小、精度高, 反应速度快, 有效 距离较远, 抗干扰能力强、可靠性较高等优 点。此光电式传感器供电电源为 6～36V, 设 计中用 15V 供电。在每个楼层和极限位置均 安装一个传感器,传感器信号由电路处理变成 高、低电平,经光耦隔离和电平转换后送入单 片机。 2.6 重量检测模块 本设计中重量检测模块是一个很有特色 的模块, 能进行重量的高精度检测。重量传 感器价格便宜,精度高,在 0～1kg 的压力下输 出 0～20mV 的电压信号。传感器输出的 0～ 20mV 信号经性能优良的三运放差动放大器 (又称为仪表放大器或测量放大器)放大到一定 值、A/D 转换变成数字信号后送入单片机进 行显示和过载判断。 2.7 电机控制模块 电机控制模块完成以下功能: ①电机运行方向的控制。单片机根据输 入信号进行逻辑分析, 决定电机停止、上升 或是下降。单片机的一个引脚控制一个继电 器的吸合,此继电器的吸合与断开切换直流电 机供电电压的极性,从而控制电机的上升或下 降的目的。 ②电机的速度控制。单片机根据设定的 速度值输出不同占空比的 PWM 信号,经硬件 平滑滤波控制电机的运行速度。 ③平层时轿厢的惯性的处理。电梯到达 楼层时,若直接切断电机的供电,由于轿厢的 惯性,必然造成平层的不准确。本设计中加入 了反向电压制动到达了精确平层的效果。 系统构成如