交流电动机驱动及其控制要点分析.ppt

机电一体化导论 第5章 伺服控制系统设计 5.4 交流电动机驱动及其控制 5.4.1 交流伺服电机特点及其调速方法 5.4.2 变频器调速装置（VFD） 5.4.3 交流伺服系统组成 5.4.4 交流伺服电机的矢量控制及应用实例 5.4.1 交流伺服电机特点及其调速方法 直流伺服电机具有电刷和整流子，尺寸较大且必须经常维修，使用环境也受到一定影响，特别是其容量较小，受换向器限制，很多特性参数随速度而变化，因而限制了直流伺服电机向高转速、大容量发展。 交流伺服电机采用了全封闭无刷结构，以适应实际生产环境，不需要定期检查和维修。其定子省去了铸件壳体，结构紧凑、外形小、重量轻(只有同类直流电机的75％～90％)。定子铁芯较一般电机开槽多且深，绕组绕在定子铁芯上，绝缘可靠，磁场均匀。可对定子铁芯直接冷却，散热效果好，因而传给机械部分的热量小，提高了整个系统的可靠性。转子采用具有 精密磁极形状的永久磁铁，因而可实现高转矩／惯量比，动态响应好，运行平稳。因此交流伺服电机以其高性能、大容量日益受到广泛的重视和应用。 但是交流电机的控制性能没有直流电机的好，也正是由于这一点，交流伺服系统的发展历史没有直流伺服系统早，在过去较长的一段时间远没有直流伺服系统应用广泛。 随着电子