嵌入式系统实验指导书.docVIP

嵌 入 式 系 统 实 验 指 导 书 1.1 熟悉Linux 开发环境 一、实验目的 熟悉Linux 开发环境，学会基于Mini6410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux 的arm -linux-gcc-4.5.1 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。 二、实验内容 本次实验使用Fedora 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、预备知识 1．有C 语言基础。 2．会使用LINUX 下常用的编辑器。 3．掌握Makefile 的编写和使用。 4．了解Linux 下的编译程序与交叉编译的过程。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：Mini6410嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统Fedora9＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 五、实验步骤 1、建立工作目录 2、编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vim 和Xwindow界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim 的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。 Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。 实际的hello.c 源代码较简单，如下： 我们可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码： 按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c 的文件。 3、编写Makefile 要使上面的hello.c 程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile 文件，Makefile 文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make” 命令整个工程就可以实现自动编译，当然我们本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile 的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile 几乎是不可能的。下面我们介绍本次实验用到的Makefile 文件。 下面我们来简单介绍这个Makefile 文件的几个主要部分： CC 指明编译器 EXEC 表示编译后生成的执行文件名称 OBJS 目标文件列表 CFLAGS 编译参数 LDFLAGS 连接参数 All： 编译主入口 clean ：清除编译结果 注意：“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)” 和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o” 前空白由一个Tab 制表符生成，不能单纯由空格来代替。 与上面编写hello.c 的过程类似，用vi 来创建一个Makefile 文件并将代码录入其中 4、编译应用程序 在上面的步骤完成后，我们就可以在hello 目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行: 注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC 机）上进行，不能在MINICOM 下进行。 5、下载调试 在宿主PC 计算机上启动NFS 服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux环境开发环境的建立。在建立好NFS 共享目录以后，我们就可以进入MINICOM 中建立开发板与宿主PC 机之间的通讯了。 如果不想使用我们提供的源码的话，可以再建立一个NFS 共享文件夹。如/root/share，我们把我们自己编译生成的可执行文件复制到该文件夹下，并通过MINICOM 挂载到开发板上。 [root@zxt hello]# cp hello /root/share [root@zxt hello]# minicom [/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/root/share /host 再进入/host目录运行刚刚编译好的hello 程序，查看运行结果。 [/mnt/yaffs] cd /host [/host] ./hello hello world 注意：开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可，只要开发板没有重起，就可以一直保持连接