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地震作用下结构相应自学报告 运动方程 反应量 反应时程 反应谱 位移，伪速度与伪加速度反应谱 联合反应谱 反应谱应用－确定结构峰值反应 反应谱与设计反应谱 结构动力学 地震作用下结构相应的自学报告 15SD33216 王克 1.运动方程 图1 地面运动时结构响应示意 如图单自由度结构，在地面运动时质点处于动平衡状态，根据达朗贝尔原理， 质点动平衡方程可以表示为： + + = 0 （1-1） 其中， 为惯性力， 为阻尼力， 为结构给质点的弹性回复力。 在平衡关系的三项中，惯性力取决于质点的绝对加速度，而弹性回复力和阻 尼力则分别取决于结构变形和变形速度，即相对变形和相对速度。因此，式（1-1） 可表达为： + + = 0 （1-2） 其中，上标t 的量为绝对坐标系下的量，无上标的量为地面参考系下的量。 对于加速度而言，由于地面参考系与绝对加速度没有相对转动，因此有 = + （1-3） 其中 为地面运动的加速度。将式（1-3）代入（1-2）并进行整理，得到一 般单自由度线弹性结构在地震激励下的运动方程： 2 + 2 + = − （1-4） 2.反应量 对于工程结构在地震中的响应，我们一般关心结构在地震中的内力和变形， 而对于一些振动敏感的仪器设备，还会关注该处的绝对加速度。对于给定结构， 结构内力和变形取决于相对位移，同时相对速度对结构的阻尼力也起到了绝对作 用。因此地震中我们应关注结构的相对量， 和 以及绝对量 ， 和 。 1 结构动力学 地震作用下结构相应的自学报告 15SD33216 王克 3.反应时程 反应时程是指在一次地震中某个结构的特定物理量随时间变化的情况。在单 自由度体系中，由结构的质量、刚度性质和地震动的具体输入，可以通过动力学 方法计算出位移随时间的变化规律。另一方面，为了简化计算过程并且不失真实 的表达结构的振动情况，使用等效静力法来计算结构的内力，这里引入了伪加速 2 度A 的概念，其量纲与加速度 相同，数值上为 ，作用在质点上以为静外力 对结构内力进行计算。 2 A = （3-1） 4.反应谱 对于一给定地震动，我们在考察结构在该地震动下的响应