基于MATLAB的自修复飞控系统仿真.pdf

维普资讯 ． 卜 ／ 第17卷第3期 ～ ，6 计 算 机 仿 真 2000年5月 基于 MATLAB的自修复飞控系统仿真 堕 …眠 ，＼／／1L} 2 1 摘要 可靠性和可维护性是当代 控系坑面临的首要问题，自修复飞控系统在解 这两方面问题的 时，提高r飞机的生 存能力 采用MATLAB仿真语言，开发出自修复飞控系坑仿真平台，实现了飞机的全面运动仿真。同时．根据 自修复飞控 系统的需要 ，可进行飞机故障的加裁，以及对故障进行检测、隔离和估计，然后完成飞行重构，具备了完整的自修复 控系统 能 关-词 MATLAB 眦 一 统 … 谤 … 构 … 喜 一 — 自修复飞控系统故障世谤飞行重构仿真平台 f寸 1 ＼／ ’V l 引言 已成为一种可视化、模块化、一体化的动态系统仿真软件， 现代飞控系统，其作用 日益重要，结构也越来越复杂， 它的出现 更使得 MATLAB为控制 系统 的仿真与其在 尤其是电传飞控系统的出现，使得飞行员不再直接操纵飞 CAD中的应用打开 了崭新的局面。所 以，选择 MATLAB 机，这洋，飞控系统的可靠性和可维护性成了飞控系统需要 所提供的SIMULINK仿真环境进行 自修复飞控系统仿真： 解决的首要问题 。正是 出于增加飞机安全性 的要求 ，促进 MATLAB是一种用于进行科学和工程计算 的交互式 了对于 自修复飞控系统的研究 ，而飞控系统 自修复的出 软件，它的基本单元是不需要指定维数的矩阵，因此解决同 现，同时解决了可靠性和可维护性方面的问题。 洋的数值问题，使用 MATLAB 比使用BASIC、FORTRAN 自惨复飞行控制，就是指对飞控系统中的故障实时进 和C语言编程效率要高好几倍，而且MAr『LAB对于问题的 行检测、隔离和恢复，注重于使用无故障元件获得最大效 表达方式几乎和问题的数学表达形式完垒一致： 益，补偿故障元件的功能。它允许更大范围的故障情况和 SIMULINK是窗口环境下面向对象的一种动态系统 战斗损伤，并保证可接受的性能．如使飞机具有故障后继续 仿真软件。作为对MATLAB语言运算环境的扩展，在保持 攻击，或安全返航的能力。 MATLAB的一般性能基础上 ，SIMUII 又增加 了许多功 自修复飞控系统的核心部分分为故障检诊和系统重构 能。它与MATLAB及其工具箱结合使用，可 完成对连续 两部分．前者对整个系统进行故障检测、隔离、模式识别等， 系统、离散系统、连续与离散混合系统的动态性能仿真与分 并由后者针对识别出的当前系统模型重构控制律。 析。 SIMULINK的使用分为两个阶段：模型定义和模型分 2 自修复飞控系统数字仿真 析。使用SIMULINK的一个典型的过程可以从定义一十 为了对 自惨复飞控系统的故障检诊和重构理论、方法 模型开始，也可以从词用一个已经存在的模型开始，然后着 手分析这个模型 实际上，当建立或调整一个模型 期获 等关键拄术进行仿真研究及系统性能的评估，必须组建 自 惨复飞行控制的全数字仿真平台： 得理想的响应时．模型定义和模型分析这两个阶段会经常 2．1 M rI 仿真语言 交叉使用。在模型定义完成 后，可以通过两种方法进行 数字仿真软件的主体是仿真语言。MATLAB所提供 模型分析。一是从 SIMULINK菜单进项 中进行