基于plc和触摸屏的电动机速度pid控制系统的设计本科学位论文.docVIP

提供全套毕业论文图纸，欢迎咨询 专业提供全套毕业论文 2014届 　 分 类 号：TP276 　　　　　　　　　　　　　　　　　 单位代码：10452 毕业论文（设计） 基于PLC和触摸屏控制的电动机速度 PID控制系统的设计　 姓 名　 　　　　田川　　　　　　 　　　　　　 学 号　　　摘 要 步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构，在正常运行状态下，电机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进电机驱动器就是接受控制系统发出的脉冲信号（一般为PLC或单片机）并将其转化为步进电机的角位移,也就是控制系统每发一个脉冲信号,驱动器就控制步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制脉冲信号的频率，就可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机进行精确定位。 PLC从问世就在工业生产中占有重要地位，随着科技的不断发展，新产品的不断问世，PLC的地位虽然受到一定的冲击，但其仍然可以完成80% 以上的工业控制要求，并以其体积小、操作方便、价格便宜、抗干扰能力强等诸多优点仍在工业生产中占有