基于plc与组态王kingview6.50实现对机械手的控制设计本科学位论文.docVIP

提供全套，各专业毕业设计 泸 州 职 业 技 术 学 院 毕 业 设计 基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计 学生姓名 所 在 系 机械工程系 2012级2班 专 业 机电一体化 指导教师 2014年9月15日 摘 要 在工业生产等相关领域内，会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境中，危害了操作人员的健康，增加了工人的劳动强度。而机械手可以解决这些问题。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，从而替代人工操作，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。 本毕业设计任务主要通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制，使其完成一系列的生产动作过程，并使用组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示yntron 42BYG250C步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成，可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转及手爪旋转、抓放等动作。主要采用了步进顺序控制及步进控制技术。涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表。 设计报告首先介绍了机械手控制方式的选择和所选择方式的简介；其次介绍了应用PLC设计机械手的步骤；还介绍了PLC机械手的程序调试；最后介绍了应用组态王对机械手监控的过程，包括画面绘制、数据变量的设置等。 【关键词】: 机械手 PLC 滚珠丝杠