蓝牙智能遥控小车---本科学位论文.docVIP

河南机电高等专科学校 毕业设计论文 论文题目：多功能遥控小车 蓝牙智能遥控小车 系 部 电子通信工程系 专 业 通信网络设备与维修 班 级 通网111 学生姓名 李太宇 学 号 110412132 指导教师 孔慧君 2013年1 月 2 日 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。 关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM调速；光电传感器  Developmen