第八章 单片机课件chp4.ppt

第4章 单片机C语言程序设计 本章将学习： 4.1 C语言与MCS-51单片机 4.2 C51的数据类型 4.3 C51的运算量 4.4 C51的运算符及表达式 4.5 表达式语句及复合语句 4.6 C51的输入/输出 4.7 C51程序基本结构与相关语句 4.8 函数 4.9 C51程序设计 4.1 C语言与MCS-51单片机 MCS-51的编程语言常用的有两种，一种是汇编语言，一种是C语言（C51）。 汇编语言的特点：机器代码生成效率很高，可读性差，编程难度大。 C51与ASM-51（汇编语言）相比，有如下优点： ① 编程员无须深入了解单片机的指令系统和硬件，只需初步了解其存储器结构。 ② 良好的模块化结构，便于改进和扩充。 ③ 寄存器分配、存储器的寻址及数据类型，中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写都由C51编译器处理。 ④ 丰富的库函数。 ⑤ 能方便地管理内部寄存器的分配、不同存储器的寻址和数据类型等细节问题。 ⑥ 头文件中允许定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的系列化产品的开发。 ⑦ 可方便地接受多种实用程序的服务，有专门的实用程序自动生成；有实时多任务操作系统，可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等。 与其它高级语言相比，C语言具有以下特点： C语言程序采用函数结构，每个C语言程序由一个或多个函数组成，在这些函数中至少应包含一个主函数main()。 以main()函数为程序入口，执行到main()函数结束则结束。程序体中包含若干语句，还可以调用若干函数，其他函数直接也可相互调用。 每条语句后面必须以分号“；”作为结束符。 C语言程序对大小写字母比较敏感。 在程序中可以用“/*………*/”或“//”对C程序中的任何部分作注释，以增加程序的可读性。 C语言本身没有输入输出语句。输入和输出是通过输入输出函数scanf()和printf()来实现的。输入输出函数是通过标准库函数形式提供给用户。 C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标准的C语言程序设计相同，但C51程序与标准的C程序在以下几个方面不一样： （1）C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数不同； （2）C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定的区别，在C51中还增加了几种针对MCS-51单片机特有的数据类型； （3）C51变量的存储模式与标准C中变量的存储模式不一样，C51中变量的存储模式是与MCS-51单片机的存储器紧密相关； （4）C51与标准C的输入输出处理不一样，C51中的输入输出是通过MCS-51串行口来完成的，输入输出指令执行前必须要对串行口进行初始化； （5）C51与标准C在函数使用方面也有一定的区别，C51中有专门的中断函数。 4.2 C51的数据类型 当运算符两侧的数据类型不同时，要转换成同种类型。转换方式有两种情况： 一是自动转换，是指编译器在编译时自动进行的类型转换。顺序为：bit→char→int→long→float，signed→unsigned。 二是强制类型转换，通过强制类型转换符“()”对数据类型进行人为的强制转换。如：(double)a ，将a 强制转换为double类型。 4.3 C51的运算量 在程序运行中其值不能改变的量称为常量。 1. 整型常量 可以表示为十进制，如123，0，-8等。十六进制则以0x开头，如0x34。长整型就在数字后面加字母L，如10L， 0xF340L等。 2. 浮点型常量 分为十进制和指数表示形式。 十进制由数字和小数点组成，如0.888， 0.0，3345.345等，整数或小数部分为0时可以省略0但必须有小数点。 指数表示形式为：[±]数字[.数字]e[±]数字 如123e3，5e6，-1.0e-3，而e3，5e4.0则是非法的表示形式。 3. 字符型常量 单引号内的字符，如‘a’，‘d’等，可以是可显示的ASCII字符，也可以是不可显示的控制字符。 4. 字符串型常量 由双引号内的字符组成，如“hello”，“english”等。当引号内的没有字符时，为空字符串。一个字符串常量在内存中存放时每个字符占一个字节，并自动在末尾加一个转义字符“\0”作为字符串结束符。 用标识符代表的常量称为符号常量。 例如:在指令“ #define PI 3.1415926”后，符号常量PI即代表圆周率3.1415926。 在程序运行中，其值可以改变的量称为变量 一个变量主要由两部分构成：一个是变量名，一个是变量值。 每个变量都有一个变量名，在内存中占据一定的存储单元(地址)，并在该内存单元中存放该变量的值。 变量的定义格式为： [存储种类] 数据类型说明符 [存储器类型] 变量名1[=初值][,变量名2[=初