伺服调试流程2009要点分析.pptVIP

伺服调试流程 伺服调试---接线 伺服调试—基本参数 伺服调试—增益参数 伺服调试—增益参数 伺服调试—增益参数 伺服调试—增益参数 伺服调试—增益参数 伺服调试—惯量比估测 参数设置注意事项 手动设置增益的方法 手动设置增益的方法 特别的参数 END * P2-15 正转极限开关 P2-16 反转极限开关 P2-17 急停信号 P1-01 控制模式 P1-00 脉冲形式 P2-10 SERVO-ON 增益相关参数： P2-00 位置控制增益KPP P2-02 位置前馈增益KPF P2-04 速度控制增益KVP P2-06 速度积分补偿KVI P2-25 共振抑制低通滤波NLP P2-26 外部干扰抵抗增益DST 我们没有专业的控制理论知识，所以也看不明白前面那些图是什么意思，还好研发人员提供了我们一个方便的增益计算软件。我们只需要估测出负载与电机转子的惯量比，在根据机台情况设置一个频宽，就能简单的计算出一套匹配的增益参数。 根据加工效果调整合适的频宽，原则是频宽与惯量比的乘积要小于450，频宽并不是越高越好，重要的是与机械匹配。 ASDA-A: 频宽 X 惯量比 450 ASDA-B: 频宽 X 惯量比 250 ASDA-AB: 频宽 X 惯量比 450 参数设置时注意显示的提示！ 一般丝杆传动机械上伺服调整方法： 1. 将P2-0