目标旋转不变与强度不变识别研究.pdf

摘要 摘 要 目标识别，特别是三维目标识别技术已成为一个很活跃的研究领域，它广泛 应用在机器人工件抓取任务、自动导航、自动检测、装配任务与医学图像的分析 等系统中，有着极大的研究价值。本文的研究工作围绕目标旋转及目标强度发生 变化及在复杂背景下的问题展开，具体内容如下： 针对目标在面内旋转及尺度变化时的识别问题，采用圆谐函数滤波器来获得 目标的旋转不变，为提高滤波器的识别能力，选取适当的展开中心和展开级次来 获得较好的识别峰。同时，利用图像矩来产生图像的特征向量，获得目标的的旋 转不变和尺度不变性，该方法为复杂背景下任意形状目标的识别提供了一种有效 可行的方法，具有一定的实用价值。 针对三维目标离面旋转的识别问题，采集目标在不同角度下的图像作为训练 库，根据Oppenheim等人提出的频谱面上位相信息比振幅信息更重要的结论，构 造出非线性综合鉴别函数滤波器。另外，利用三维数字全息术中再现像中不仅包 含目标的振幅信息，同时包含目标的相位信息，构造非线性综合鉴别函数滤波器， 计算结果表明，该方法能有效地识别不同角度下的目标。 当目标强度发生变化时，构造目标的强度变化模型，通过对目标图像进行滤 波处理，消除目标强度变化和目标背景和对识别结果的影响，当背景对目标影响 强烈时，提出通过利用相关输出峰的尖锐程度来对目标进行识别，并且获得了较 好的识别效果。 关键词：目标识别；旋转不变识别；强度不变识别；复杂背景 I ABSTRACT ABSTRACT Object recognition, especially the three-dimensional object recognition technology has become a very active research field, it is widely used in robot crawling task workpiece, automatic navigation, automatic detection, assembly tasks, such as medical image analysis system, has a great deal of research value. This paper studies the rotation around the goals and objectives of a change in intensity and complexity of issues in the context of the specific details are as follows: Object in-plane rotation and scale changes in the identification of problems, the use of circular harmonic filters to obtain the target function of the rotation the same, to improve the filters ability to identify, select the appropriate level to start at center and started to get better peak identification. At the same time, the use of images to produce Image moments eigenvector to obtain the objectives of the rotation-invariant and scale invariance, the method for the complex context of target recognition of arbitrar