直驱式风力发电机组传动系的动力学仿真分析与研究.pdf

直驱式风力发电机组传动系的动力学仿真分析与研究 摘 要 大型变速恒频风力发电机组已经是市场的主流机组，随着机组向大型化的发展，人 们对机组质量轻型、结构柔性、控制精准和运行可靠性等方面的要求提得更高。由于风 力发电机组叶片更长、塔架更高，使大型风力发电机组结构动力问题更加突出，更加容 易发生振动和不平稳运行现象，甚至导致某些零部件易于失效。而机组传动系的动力学 问题是风力发电机组动力学问题中最为复杂的部分之一。 直接驱动变速恒频风力发电机组，采用多极发电机与叶轮直接连接进行驱动的方 式，免去了齿轮箱，使得机组结构简单、故障率低、维护方便，但传动系动态特性也发 生了变化，表现为在某些工况下机组运行时容易发生振动。本文以某直驱式风力发电机 组传动系为研究对象，以风作为机组传动系研究的激励，分析直驱式风力发电机组传动 系动力学问题。首先对风力发电机组传动系动力学研究现状进行了综述，然后围绕某直 驱式风力发电机组传动系动力学响应问题，建立了湍流风模型和阵风模型，对叶片自由 振动、传动系建模等问题进行了重点研究，具体内容如下： 首先，本文在应用逆离散傅里叶变换理论仿真计算空间某一点风的基础上，仿真了 参考高度为70m,平均风速为11m/s，湍流因子为0.18 条件下的三维湍流风。 其次，本文建立了叶片有限元模型，对叶片进行了自由振动分析，分别得到了叶片 挥舞方向和摆振方向前六阶的固有频率和固有振型，并建立了传动系模型和发电机的转 速转矩控制模型。 最后，本文对建立的直驱式风力发电机组模型加载不同的风模型，分析在不同风模 型作用下直驱式风力发电机组传动系的动力学响应，分析了变桨运动对传动系的影响。 获取了直驱式风力发电机组传动系各部件的时间响应历程。本文得到了离叶尖越近，激 起叶片振动的频率区域越宽的结论和在叶片摆阵方向前两阶固有频率附近转轴振幅较 大的结论。 通过本文的研究，对直驱式风力发电机组动力学响应问题有了进一步的剖析。所分 析的结果，对机组进行振动分析和直驱风力发电机组的控制策略的形成和控制器的设计 具有实际意义。 关键词：直驱式风力发电机组；传动系；风模型；动力学仿真分析；有限元方法 I Study and Simulation Analysis of the Drive Train Dynamics of Direct-Drive Wind Turbine Abstract The large variable speed constant frequency wind turbine now is main current in wind turbine market, with the wind turbine becoming large, the request that the mass of a wind turbine becomes lighter, the structure becomes more flexible, the control becomes more precise and operation becomes more reliable. Because of the blade longer and the tower higher, the dynamic characteristic of wind turbines behave more distinctive, and the phenomena of vibration and unstable operation behave easy, even, some components of wind turbine have been failure easily. And the dynamic problem of drive train of wind turbine is