第4章 点位控制与点位直线控制.pdfVIP

现代数控技术 第1章 数控系统概述 第2章 数控系统控制信号的构成 第3章 控制信号的输入 第4章 点位控制与点位/直线控制 第5章 连续轮廓控制 第6章 刀具补偿原理 第7章 加减速控制原理 第8章 数控系统的软硬件 术 技 控 数 代 第4章 点位控制与点位/直线控制 现 第4章 点位控制与点位/直线控制 4.1 一般概念 4.2 位置计算与比较 4.4 补偿机制 1.2 数控系统的分类 按照运动轨迹分类  点位控制系统 （Point to Point Control System）  直线切削控制系统 （Strait Cut Control System ）  连续切削控制系统 （Contouring Control System） 1.2 数控系统的分类 按照运动轨迹分类  点位控制系统 • 只控制机床移动部件的终点 位置，而不管移动所走的轨 迹如何； • 可以—个坐标移动，也可以 二坐标同时移动，在移动过 程个不进行切削。 • 数控钻床、数控镗床，数控 冲床等都属于点位控制系统。 1.2 数控系统的分类 按照运动轨迹分类  直线切削控制系统 • 控制刀具或工作台以适当的 速度按平行于坐标轴的方向 直线移动并可对工件进行切 削； • 这类系统也能按45°进行斜 线切削，但不能按任意斜率 进行切削。 • 简易数控车就属于直线切削 控制系统。 1.2 数控系统的分类 按照运动轨迹分类  点位／直线切削控制系统 • 将点位控制系统和直线切削控制系统结合在一起。 • 数控车床、数控铣床、数控镗床属于这—类系统。 1.2 数控系统的分类 按照运动轨迹分类  连续切削控制系统/轮廓控制系统 • 能对刀具与工件相对移动的轨迹进行连续控制。 • 能加工曲面、凸轮、锥度等复杂形状的零件的数控铣床、 数控车床、数控磨床采用连续切削控制系统。 4.1 点位控制与点位／直线切削控制的一般概念 点位控制与点位／直线切削控制的异同  对机床结构要求不同 • 点位控制系统的机床常设有工作台夹紧机构； • 允许直线切削的导轨要有足够的稳定性；  对运动速度的要求不同 • 点位控制系统对运动速度的要求比较简单，在接近定位 点时适当降速以求定位准确； • 点位／直线切削控制系统具有多种速度控制的功能。有 时还要与主轴转速相配合，用每转毫秒数设定进给速度。  机床机能设置不同 • 点位控制系统机能设置比较简单， “ 自动”程度较低。 （某些数控镗床在自动定位后手动操作镗孔等） • 点位／直线切削控制系统机能设置较多，“ 自动”程度高。 （除进给速度控制机能外，还有主轴转速选