CAN总线结构及帧格式.pptVIP

* * * * * * 传输介质为双绞线，线性拓扑结构 每个控制单元“并联”在总线上 CAN总线系统结构 CAN总线系统结构 CAN总线系统结构 CAN总线系统结构 CAN总线系统结构 CAN总线系统结构 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。 发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。 CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉。 CAN总线系统数据的传输 CAN总线系统数据的传输 CAN为多主方式工作，网络上的任一节点在任何时候都可以主动地向网络上的其他节点发送信息。 CAN采用短帧结构，废除了对传统的站地址编码，而是对通讯数据进行编码。每帧数据信息为０∽８个字节，具体长度由用户决定。 当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动的退出总线发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据。 CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭受破坏的帧可自动重新发送。 CAN总线系统数据的传输 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有