振动力学课后答案.doc

1.8 图示为一周期性方波。 （1）将它展成傅里叶级数； （2）比较（1）的级数与例1.1中的级数，你观察到方波相位前移1/4周期时有什么效应？ 解：一个周期内函数P(t)可以表示为 由于区间[0，T]内关于堆成，一周内面积为0，故=0。 = 0 ∴图示方波的傅里叶级数展开式为： 比较例1.1，可以得到：相位前移1/4周期后，傅里叶级数的每一项函数由奇函数变为偶函数，但各分量的幅值不变。 2.8 求图所示的系统的固有频率，其中钢丝绳的刚度为k1.滑轮质量忽略不计。 解：对于系统，钢绳等效为弹性系数为k1的弹簧。 则每个弹簧的变形分别为： 总变形 系统等效刚度为： 系统的固有频率为： 2.27 一个有阻尼的弹簧质量系统，质量是10Kg，弹簧静伸长时1cm，自由振动20个循环后，振幅从0.64cm减至0.16cm，求阻尼系数c。 解：由幅值 代入减幅公式（2.65）得到 两边求对数， 由于振动衰减的很慢，一定很小，所以，而 所以 3.14 对于图示系统，证明：（1）时，摆杆的中点是节点N，在单摆振动时N点始终不动；（2）一般情况下，摆锤至节点N的距离为。 证明：（1）由于微幅振动中偏角的变化规律为： ，其中， 当时，， 节点N的位移可表示为： =0 即，当时，摆杆中点N在摆动中始终不动。 （2）一般情况下，节点N的位移为： 则不动点N的位移 即：，， 摆锤至节点的距离 3.33 求零初始条件下的无阻尼系统对图所示激振力的响应。 解：图示函数可以表示为： ① 当时， 利用分步积分法，求解后一项： 令，则 ∴ ②当时，由于激振力已经消除，系统将以时刻时的位移和速度作为初始条件做自由振动。 由公式（2.14）代入整理得到： ∴ 4.10 如图所示，刚性杆AB质量不计，按图示坐标建立系统运动微分方程，并求出固有频率和相应的主振型。 解： 当m下降单位长度时，根据系统受力平衡和m所受力矩为零得： 解得 同理得 系统的质量矩阵和刚度矩阵分别为 由得微分方程 系统的特征矩阵为 由频率方程 得 解得 ， 固有频率为 ， 特征矩阵的伴随矩阵 将固有频率值代入，得主振型 ， 4.29 试确定题4.17的系统对作用于质量m1和质量m4上的阶跃力的响应。 解：作用力方程为 令主振动为，代入得： 令 方程可写成 （2） 求得特征方程为， 解出， 于是四个固有频率为 为求主振型，先将代入（2），得到下列方程组： 显然，令解得。 同样将分别代入（2）得到四个主振型为： 。 振型矩阵。 则 求得 系统的正则振型为： 由题意，施加的作用力为 将作用力变换到正则坐标下： 由得 ，其中。 5.12 根据由位移方程得到的瑞利商，推导里兹法的矩阵特征值问题的另外一种形式为 。 解：里兹法中，系统的主振型假设为， 其中是以个线性独立的假设振型作为列组成的阶矩阵：，是，主振型可写为 将上式代入由位移方程求得的瑞利商中，得到： , （1） 式中 由于在系统的真实主振型处取驻值，所以的各元素应当从下列方程中确定： 于是有： 由式（1）上式可写为： （2） 算出 其中是阶单位阵的第列，上面个方程可合写为： （3） 其中表示将函数分别对的各个元素依次求偏导，然后排成列向量，同样可得到 （4） 相应的，式（2）可表示为，将（3）和（4）代入得： 6.18 一根简支梁在t=0时刻梁上所有的点除去两端点以外都得到横向速度v，求梁的响应。 解：两端简支的等截面梁边界条件为 , , , 。 代入 得到，， 所以梁的固有频率: 主振型: 将主振型代入归一化条件：，得系数 梁的初始条件：， 正则坐标的初始条件为： 因没有激振力，正则广义力为0， 于是梁的自由振动为 7.2 图示四边简支的矩形板受到均匀分布力P0（P0为常数）的作用而产生静变形，若t=0时分布力P0突然移去，试求薄板的自由振动。 解：四边简支矩阵板的边界条