无线传感器网络技术概述绪论.ppt

WSN定位机制（2） 特殊性 体积、成本（GPS不能普遍适用） 能耗有限、可靠性差 节点的规模大、随机布放 无线模块通信距离有限 环境要求（室内、室外） WSN定位机制（3） 基于距离的定位机制 到达时间定位算法（TOA） 不同到达时间定位算法（TDOA） 到达角度定位定位算法（AOA） 接收信号强度定位算法（RSSI） 距离无关的定位机制 质心定位算法（Centroid） 距离向量-跳段定位算法（DV-HOP） 自组织定位算法（Amorphous Positioning) 近似的点在三角形中定位算法（APIT) 无线传感器网络的研究进展 军事领域 美国陆军的研究计划 “灵巧传感器网络通信” （2001－2005，通用通信基础设施） “无人值守地面传感器群” （支持陆军更广阔视野） “战场环境侦察与监视系统” （侦察和情报） 美国海军的研究计划 “传感器网络系统”（战术和战略级的传感器信息管理） “网状传感器系统CEC（Cooperative engagement capability) (装载在舰艇和战斗机群上，进行高精度侦察） 美国国防部 Smart Sensor Web，5个尖端研究领域之一 （以Web为中心的传感器信息分发和融合网络） 美国Sandia国家实验室和能源部 （发现对地铁、车站的生化武器袭击） 无线传感器网络的研究进展 民用领域 美国交通部 国家智能交通系统项目规划，1995开始，2025投入使用（用传感器网络进行地面交通管理） Intel公司 基于微型传感器网络的新型计算发展项目，2002发布 开发超微型传感器 MOTE（尘粒） Smart dust (智能灰尘） 无线传感器网络的研究进展 学术和科技界 美国自然科学基金委（NSF）推动下，很多高校开展研究 英国、意大利、日本等国的大学和研究机构 学术科技界的研究集中在网络技术、通信协议、感知数据查询处理技术和应用试验等方面 无线传感器网络的研究进展 中国研究进展和现状 高校和研究机构 传感器网络的影响 传感器网络将物理世界和信息技术连接起来 传感器网络具有改造社会的潜力，将来广阔的应用领域使得传感器网络成为我们生活中不可缺少的部分 传感器网络已经引起国内外科技界和工业界高度重视 传感器网络的影响 改变世界的十个新兴技术 未来四大高技术将掀起新产业浪潮 WSN的关键技术 关键网络技术 拓扑控制 网络协议 网络安全 时间同步 定位技术 数据融合 数据管理 无线通信技术 嵌入式系统 应用层技术 核心问题 能源 传感器 封装 部署 资源受限下的网络机制 大规模下的网络机制 * 2003年联合国维和部队进入伊拉克，综合使用了商用间谍卫星和超微型感应的传感器网络，对伊拉克的空气、水和土壤进行连续不断的监测，以确定伊拉克有无违反国际公约的核武器和生化武器。 * 在美军的未来战斗系统中，布置在道路两侧的传感器网络探测出通行的车辆目标信号，传输给士兵的手持终端设备，实现战场警戒功能。 * 最近美军装备的枪声定位系统，用于打击恐怖分子和战场上的狙击手。部署在街道或道路两侧的声响传感器，检测轻武器射击时产生的枪口爆炸波，以及子弹飞行时产生的震动冲击波，这些声波信号通过传感器网络传送给附近的计算机，计算出射手的坐标位置。 * 美国空军F-22猛禽战斗机，现在在机体外侧也安装了传感器网络，能够提前发现敌机，通过与机载火控系统相结合，可以在没有任何征兆的情况下，超视距发射空空导弹将敌机击落。 * 　　2002年美军在俄亥俄州大规模试验了“沙地直线”项目系统，也就是地面战场无线传感器网络，能够检测出入侵的高金属含量目标。 　图中示例是部署的两幅对应的网格状传感器网络，红色的连线和箭头表示无线通信的传输路线。 　主要解决对地面战场目标的探测、分类和跟踪问题，它将机动目标分为徒手人员、武装人员和车辆三种类型。 　由于战场环境复杂，传感器节点必须进行封装，以便于保护精密电子元器件。 * 实时监控电力高压线的应力、温度和震动，在大雪覆盖时可以快速诊断出故障发生的地点。 监测高尔夫球场草皮植被的湿度，以便适时地喷洒浇水。 监测葡萄园的温室气候，因为葡萄园温湿度的细微变化对葡萄酒的质量影响很大。 监测道路状况，如大雾、地面积水、冰冻。 * 在停车场智能引导停车泊位。 对列车铁轨的状态是否正常进行监测。 在高速公路系统，辅助完成不停车收费功能。 在物流系统中，监测物资的保存状态和数量。 * 最近新闻媒体报道了一些大型的传感器网络应用工程项目，例如韩国济州岛的智能渔场系统，主要是实现了自动收集渔场饲养环境的参数，确定投放饲料的数量 。 北京大兴区菊花生产基地使用无线传感器网络，采集日光温室和土壤的温湿度参数，提高了菊花生产的管理水平，使得生产成本