三相步进电机控制系统的设计课程本科论文.docVIP

学 号： 0121211360111 课 程 设 计 题 目 三相 学 院 自动化学院 专 业 自动化专业 班 级 自动化1201班 姓 名 廖明黎 石云 2015 5 月 20 日 课程设计任务书 学生姓名： 廖明黎自动化1201班 指导教师： 石云自动化学院 题 目: 三相 初始条件： 　设计相电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为拍，K1为双拍，K2为相拍；K3为启动、K4方向控制用位LED。正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮 硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书 2015年4月28日~2015年5月29日 目录 1概述 6 2设计思路 7 2.1步进电机的驱动 7 2.2 LED显示步数 7 2.3按键状态的读取 7 24 控制系统的整体框图 8 3系统的硬件设计 9 3.1 总体的硬件设计 9 3.2步进电机控制电路 10 3.3八段数码管显示电路 11 3.4启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路 11 3.5发光二极管显示电路 13 4系统的软件设计 14 4.1系统总体流程图 14 4.2三相步进电机模块流程图 16 4.3显示模块流程图 16 5系统仿真 18 6小结与体会 20 参考文献 21 附录 22 三相步进电机控制系统的设计 1概述 本次计算机控制技术课程设计的题目是：三相步进电机控制系统的设计。本次课程设计使用89C51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制；快速控制、慢速控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时黄灯亮，反转时绿灯亮，不转时红灯亮。本次课程设计采用89C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示器采用7SEG-MPX4-CA,即四位共阳二极管显示器，P0接段码，P2的4 位IO口接位选码。用三个发光二极管显示电路的转动状况，黄灯指示正转，绿灯指示反转，红灯指示不转。采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon4编程环境下编程和编译生成HEX文件，导入到89C51单片机，实现对各个模块的控制，实现我们所需要的功能。 本次设计的方案电路结构比较简单，设计思路很清晰清晰，用 Proteus软件进行联调仿真，结果比较直观。在这次课程设计学习中我学到了很多知识，知道了三相步进电机控制系统的组成以及怎样用89C51单片机去控制它，这对我在课堂所学的计算机控制技术知识是个巩固和加强，让我把课堂所学的理论知识真实的用到实践中，亲自动手，增强了我的动手设计能力，对自己将来的学习和工作发展起到了很好的作用。 2设计思路2.1步进电机的驱动 若使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。优点是使用电子器件联接，电路比较简单，但容易受干扰，信号不够稳定，缺点是器件较大而不便电路的集成，使用时很不方便，联接时容易出错误。 而相对于使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。优点是便于电路的集成，且驱动电路简单，驱动信号很稳定，不易受外界环境的干扰。因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。 故选择使用ULN2003A电机驱动芯片来作为驱动。 2.2 LED显示步数 把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器的转换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用，电路也比较复杂。可以通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接口连接7SEG-MPX4-CA四位共阳二极管显示器来显示，尽管软件编写的负担，但大大简化了电路。故使用软件编写来输出显示信号。 2.3按键状态的读取 2.4 控制系统的整体框图 图2-1为系统总体设计整体框图，由单片机89C51、ULN2003A驱动芯片、三相步进电机、7段LED数码管、7个按键开关、3个led等一些电路模块组成。 图2-1 控制系统总框图 3系统的硬件设计 3.1 总体的硬件设计 3.2步进电机控制电路 将89C51的P1.0-P1.3作为步进电机的输出控制口。通过芯片ULN2003A的功率放大，驱动步进电机。电路图如图3-2所示： 3.3八段数码管显示电路由89C51的P0口取出显示码，从89C51的P2.0-P2.3输出位选码，设计中我们主要用到4位显示步数即可。电路图图如图3-3所示： 3.4启/停控制、正/反转控制