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第 三 章 起 动 系 起 动 机 第一节 概 述 发动机由静止状态过渡到能自行稳定运转状态的过程，称为发动机的起动。 发动机的起动方式主要有人力起动、辅助汽油机起动和电力起动（又称起动机起动）三种。 电力起动系统，简称起动系，主要由蓄电池、起动机、起动开关和起动电路等组成。 1、起动系的作用 起动系的作用是在正常使用条件下，通过起动机将蓄电池储存的电能转变为机械能带动发动机以足够高的转速运转，以便发动机顺利起动 。 2、起动系的基本要求 1) 起动机的功率应和发动机起动所必需的功率相匹配，以保证起动机产生的电磁力矩大于发动机的起动阻力矩，带动发动机以高于最低起动转速的转速运转。 2) 蓄电池的容量必须和起动机的功率相匹配，保证为起动机提供足够大的起动电流和必要的持续时间。 3) 起动电路的连接要可靠，起动主电路导线电阻和接触电阻要尽可能小，一般都在0.01Ω以下。因此，起动主电路的导线截面积比普通的导线大得多，并且连接要牢固、可靠。 4) 发动机起动后，起动机小齿轮自动与发动机飞轮退出啮合或滑转，防止发动机带动起动机运转。 3、起动机的基本组成 起动机是起动系的核心，主要由直流电动机、传动机构和控制装置三部分组成。 4、起动机的分类 1) 按控制装置的操纵方式分为机械操纵起动机和电磁操纵起动机。 2) 按直流电动机磁场产生的方式分为永磁式起动机和激磁式起动机 3) 按传动机构有无减速装置分为减速起动机和非减速起动机（普通起动机）。 4) 按驱动齿轮的啮入方式分为惯性啮合式起动机、电枢移动式起动机、齿轮移动式起动机和强制啮合式起动机 5、起动机的型号 1) 产品代号：起动机的产品代号有QD、QDJ、QDY三种，分别表示起动机、减速起动机和永磁起动机（包括永磁减速起动机）。 2) 电压等级代号：用1位阿拉伯数字表示，1、2、6分别表示12V、24V和6V。 3) 功率等级代号：用1位阿拉伯数字表示，其含义见表。 第二节 起动机的构造与工作原理 一、串激直流电动机 起动机的直流电动机按磁场产生的方式不同分为永磁电动机和激磁电动机。 根据磁场绕组和电枢绕组的连接方式，激磁电动机又分为串激电动机、并激电动机和复激电动机。 在汽车起动机中，由于串激电动机应用最多，下面主要以串激电动机为例介绍起动机用直流电动机的构造、原理和特性。 1、构造 直流电动机主要由电枢、磁极、外壳、电刷等组成。 1) 电枢 电枢是直流电动机的转子部分，由铁芯、绕组、换向器和电枢轴组成。是产生扭矩的部分。 换向器：它由一定数量的燕尾形铜片组成，并用轴套和压环组装成一个整体，压装在电枢轴上，各铜片之间均用云母或硬塑料片绝缘。 电枢绕组一般采用扁铜线单匝绕制，电阻小，但抗疲劳强度差 电枢绕组与换向器的连接采用波绕法 每项绕组的线圈个数与电动机的磁极对数相等 每个线圈的节距应约等于相邻的N、S极距 电枢绕组与换向器的连接形成一个闭合回路 电枢旋转时，由电刷通入的直流电经换向器使线圈中的电流方向发生改变，从而使电磁转矩的方向保持不变 2) 磁极 磁极用来产生电动机运转所必须的磁场，它由铁芯和磁场绕组并通过外壳组成。 a. 将所有磁场绕组的所有线圈串联在一起，然后再与电枢绕组串联。 b. 将磁场绕组的线圈分成两组，每组线圈相互串联，然后两组并联起来与电枢绕组串联 磁极数多为两对或三对 绕组采用扁铜线 线圈的绕向应保证使相邻的两个磁极极性相反 3) 电刷 电刷由铜与石墨粉压制而成，其中含铜80%~90%，石墨10%~20%以减小电阻，增加耐磨性及提高机械强度。 为了尽量减小电刷与换向器之间的接触电阻，并延长电刷使用寿命，电刷与换向器有较大的接触面积，并且电刷靠电刷弹簧压紧在换向器的外圆表面。 一般起动机电刷个数等于磁极个数，也有的大功率起动机电刷个数等于磁极个数的两倍。 电刷分绝缘电刷和搭铁电刷。 2、串激直流电动机的装配 3、工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的装置。他是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用的这一原理为基础而制成的。 其转矩为： 在磁场中放置一个线圈（即电枢绕组），线圈的两端分别与两片换向片连接，两只电刷分别压在换向片上，并分别与蓄电池的正极和负极连接 。 4、工作特性 直流串激电动机的输出转矩M、转速n和功率P 随电枢电流变化的规律，称为直流串激电动机的工作特性 转矩特性串激电动机与并激电动机的比较 在串激电动机中，磁路未饱和时，