电力系统电压稳定器的研究.doc

本科毕业论文 二 级 学 院 机电学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2009 级 学 号 0910617025 学 生 姓 名 李赐有 指 导 教 师 常宏斌 职 称 讲师 完 成 时 间 2013年04 月15 日 独 创 性 声 明 本人郑重声明：我所呈交的毕业论文（设计）是我在指导老师指导下取得研究成果。除文中特别加以注释和致谢的地方，论文（设计）不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与此研究成果相关的所有人做出的贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 签名： 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　日 授权声明 本人完全理解贺州学院有关保留存档、使用本科生毕业论文（设计）的相关规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件或者磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅、借阅。本人授权贺州学院可以将本毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，亦可以采用影印、缩印、扫描等复制手段保存和汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）： 签 名： 　　　　　年　　月　　日 指导教师签名： 　　　　　　　　　　　　　　　　 年　　月　　日 目录 摘要 1 引言 2 1 电力系统电压震荡产生的原理分析 3 2 PSS在电力系统的作用及与其他方式的比较分析 3 2.2 PSS与其他方式的比较分析 4 3 电力系统的简化分析 5 4 模糊理论 6 4.1 模糊控制器的结构 6 4.2 Sugenon模糊推理系统 7 4.3 模糊控制规则表 7 5 电力系统稳定器的设计 8 5.1 PSS的原理 8 5.2引入模糊算法的PSS设计 14 6仿真结果与分析 16 7结论 18 参考文献 19 ABSTRACT 20 致谢 21 电力系统电压稳定器的研究 作 者 李赐有 指导教师 常宏斌 摘要：本设计主要提出一种基于模糊-比例积分微分控制地电力系统稳定器-PSS,它囊括了模糊、比例积分微分控制方式的优点，使得电力系统稳定器既有模糊控制简单有效的非线性控制效果，亦有比例积分微分控制的快速性和跟踪能力。本设计用单机无穷大系统为例子做了研究和模拟，实现了模糊、比例、积分、微分（FUZZY-PID）复合控制，其结果表明，本设计的PSS可以提高电力系统的稳定性和动态品质。 关键词：模糊控制；电力系统稳定器；比例积分微分控制；复合控制 引言 随着大容量发电机组的投入、快速励磁系统、高电压、及远距离输电系统和大型电力互联系统的出线，系统的稳定性越来越突出。并随之产生新的电力系统动态问题。现在的励磁调节器通常采用的信号有反馈电压偏差ΔVt、电磁功率偏差ΔPe和速度偏差Δw、或机端电压频率偏差Δf、过剩功率ΔPm及他们的组合等。由于各输入量不同，且各有自己的功能和特殊要求，为使PSS的输出信号具有产生正阻尼的相位，一般PSS都要求配备相位超前/滞后网络。 在现有电力系统稳定器中，模糊控制是最有效的一种控制方式，模糊控制逻辑属人工智能控制的方法，模糊控制有结构简单、物理概念清晰、知识表达简便、实时控制快速及计算量小等优点。 可以克服在实际电力系统中电压稳定器的不足，即一般的模糊稳定器不具有积分环节，它不能完全消除稳态误差，特别在变量分级不够多的情况下，常会在平衡点附近出现微小的振荡现象。可以很好的提高电力系统的电压稳定性和动态品质，在电力系统控制中具有广阔的前景。 1 电力系统电压震荡产生的原理分析 在远距离的输电系统中，励磁控制系统会减弱系统的阻尼能力，引起低频的振荡发生。其存在的可能原因，可总结为如下两条: （1）励磁调节器的按电压偏差比例调节； （2）励磁控制系统的具有惯性； 当输电线路的负荷较重时，转子的相位角将发生振荡，由于励磁调节器是采用按电压偏差比例的调节方式，故提供的附加励磁电流相位具有振荡角度加大的趋势.不过励磁调节器维持的电压是发电机运行中的最基本的要求，不能取消其维持电压的功能。研究结果表明，在采用的电力系统稳定器去产生正阻尼转矩可以抵消励磁控制系统而引起的负阻尼转矩，这是一个比较有效的办法。 我们的电力系统稳定器所采用的信号即可以是发电机轴角速度Δw或者为机端的频率偏差Δf、电功率偏差ΔPe和过剩功率ΔPm及他们的组合等。由于这些信号相对于轴角速度的相位不同，为了使PSS的输入信号能够产生适当的正阻尼的合适相位，一般的PSS都要求其配备相位超前或者滞后网络[1]。 本设计提出一种基于模糊-比例积分微分（Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定