YL-335S实训指导书.docVIP

实训一 高级指令编程实训（1） 一、实训目的 1、掌握PLC高级编程指令的应用。 二、实训器材 1、亚龙YL—335S可编程控制器实训装置一台； 2、BCD数码开关模块一台； 3、导线若干； 4、亚龙YL—335S可编程控制器实训指导书一本； 三、了解高级指令 数字开关FNC72(DSW)指令 1、数字开关指令FNC72(DSW) （1）数字开关指令格式说明 ① 连接数字开关的起始软元件（X）编号（占用4点） ② 输出选通信号的起始软元件（Y）编号（占用4点） ③保存数字开关的数值的软元件编号（占用N点） ④ n 数字开关的组数（4位数/1组）[n=1或是2] 2、16位数据的4位分离指令FNC114(DIS) （1）16位数据的4位分离指令FNC114(DIS) 格式说明 ① 保存要分离的数据的起始软元件编号 ② 保存已分离的数据的软元件编号 ③n 分离数（0-4，n=0时不处理） BCD转换指令FNC18(BCD) BCD转换指令FNC18(BCD)格式说明 ① 保存转换源（2进制数）数据的字软元件编号 ② 转换目标（10进制数）的字软元件编号 反转传送指令FNC14(CML) 反转传送指令FNC14(CML)格式说明 ① 要执行反转的数据，或的保存字数据的字软元件编号 ② 保存要执行反转后的数据的目标字软元件编号 四、I/O分配表 表1-1高级指令实训的I/O分配表 输入 输出 X20 1 Y14 X21 2 Y15 X22 4 Y16 X23 8 Y17 Y20 A0 Y21 A1 Y22 A2 Y23 A3 Y24 A0 Y25 A1 Y26 A2 Y27 A3 五、I/O出接线图 图1-1高级指令实训的I/O接线图 六、实训步骤 1、先将PLC的电源开关打到关状态，严格按图1-1所示接线，注意0V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、将电源线接入PLC主机上的L N点，再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机上的电源开关打到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、按下列步骤进行实训操作： (1)拨动拨码开关的前两个拨码。 （2）第一个七段显示码上的数字对应第一个拨码开关，第二个七段显示码上的数字对应第二个拨码开关。 程序实例 实训二 高级指令编程实训（2） 一、实训目的 1、掌握PLC高级编程指令的应用。 二、实训器材 1、亚龙YL—335S可编程控制器实训装置一台； 2、传感器以及步进电动机和驱动器一台； 3、导线若干； 4、亚龙YL—335S可编程控制器实训指导书一本； 三、了解高级指令 高级指令的应用我们在这里以运动控制指令为例进行讲解，原点回归指令FNC156（ZRN）、相对位置控制指令FNC1 58(DRVI) 、绝对位置控制指令FNC158(DRVA)来实现。 1、原点回归指令FNC156（ZRN） 当可编程控制器断电时数据会消失，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归 图1-1 ZRN的指令格式 ⑴ 原点回归指令格式说明图中： ① :原点回归速度 指定原点回归开始的速度。 [16位指令]：10～32,767(HZ) [32位指令]：10～100(KHZ) ② :爬行速度 指定近点信号（DOG）变为ON后的低速部分的速度。 ③ ：近点信号 指定近点信号输入。 当指令输入继电器（X）以外的元件时，由于会受到可以编程控制器运算周期的影响，会引起原点位置的偏移增大。 ④ 指定有脉冲输出的Y编号（仅限于Y000或Y001）。 ⑵ 原点回归动作顺序 原点回归动作按照下述顺序进行。 驱动指令后，以原点回归速度开始移动。 当在原点回归过程中，指令驱动接点变OFF状态时，将不减速而停止。 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中监控（Y000：M8147，Y001：M8148）处于ON时，将不接受指令的再次驱动。 当近点信号（DOG）由OFF变为ON时，减速至爬运速度。 当近点信号（DOG）由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）中写入0。另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时输出清零信号。随后，当执行完成标志（M8029）动作的同时，脉冲输出中监控变为OFF 图1-2 原点归零示意图 2、相对位置控制指令FNC158(DRVI) 以相对驱动方式执行单速位置控制的指令，指令格式图1-3 图1-3 DRVI的指令格式 指令格式说明： ① ：输出脉冲数（相对指定）